[發(fā)明專(zhuān)利]直升機(jī)巡線飛行方案的制定方法與裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110365953.4
• 申請(qǐng)日: 2011-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102496884A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張澤華;王曉兵;何澤斌;吳國(guó)沛;劉智勇;張永良;姬黎波;賴(lài)景飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)公司廣州供電局;廣東威恒電力技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02G1/02
• 分類(lèi)號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高壓輸電線路維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直升機(jī)巡線飛行方案的制定方法與裝置。

背景技術(shù)

隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)、地理信息系統(tǒng)(GIS)、衛(wèi)星地圖、三維仿真技術(shù)的發(fā)展，充分利用GIS的強(qiáng)大空間分析能力，結(jié)合輸電線路地理分布信息，實(shí)現(xiàn)高壓輸電線路直升飛機(jī)巡線飛行方案的精細(xì)化設(shè)計(jì)與可視化顯示成為可能。

直升機(jī)巡線飛行方案的制定主要包括臨時(shí)起降點(diǎn)和巡線路徑的確定。由于直升機(jī)費(fèi)用較高，所制定的巡線飛行方案的巡線成本是考察巡線飛行方案優(yōu)劣的重要因素。

對(duì)直升機(jī)臨時(shí)起降點(diǎn)的選址不僅內(nèi)容龐雜，而且各種因素之間相互制約，彼此影響，因此選擇直升機(jī)臨時(shí)起降點(diǎn)是一個(gè)十分艱難的過(guò)程。傳統(tǒng)的做法通常是由有經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，搜集相關(guān)的一些資料，在紙質(zhì)地圖上用尺子測(cè)量距離，估算飛行時(shí)間長(zhǎng)短，制定起降點(diǎn)和飛行架次。這種方法的缺點(diǎn)在于需要專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員參與，而且很難準(zhǔn)確、全面地考慮復(fù)雜的地理要素及其相互之間的影響，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，致使巡線飛行方案的制定周期較長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種直升機(jī)巡線飛行方案的制定方法與裝置，綜合考慮各種因素，快速準(zhǔn)確地制定直升機(jī)最優(yōu)巡線飛行方案。

本發(fā)明直升機(jī)巡線飛行方案的制定方法，包括步驟：

從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取待巡視線路及其周邊的地理環(huán)境信息；

綜合考慮巡線任務(wù)、直升機(jī)航程、待巡視線路及其周邊的地理環(huán)境，確定候選臨時(shí)起降點(diǎn)；

對(duì)所述候選臨時(shí)起降點(diǎn)進(jìn)行排列組合，將每種排列組合方式作為一種候選選址方案；

對(duì)每種候選選址方案下的巡線路徑按小于直升機(jī)航程的條件進(jìn)行動(dòng)態(tài)規(guī)劃，找出預(yù)計(jì)飛行耗時(shí)最短的巡線路徑作為該候選選址方案的巡線飛行方案，比較各候選址方案的巡線飛行方案，將其中預(yù)計(jì)飛行耗時(shí)最短的巡線飛行方案作為最佳巡線飛行方案。

優(yōu)選地，所述飛行耗時(shí)包括直升機(jī)空飛時(shí)間和巡線時(shí)間。

優(yōu)選地，還包括步驟：

在電子地圖上顯示所述最佳巡線飛行方案對(duì)應(yīng)的臨時(shí)起降點(diǎn)及巡線路徑。

本發(fā)明直升機(jī)巡線飛行方案的制定裝置，其特征在于，包括：

地理環(huán)境信息讀取模塊，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取待巡視線路及其周邊的地理環(huán)境信息；

候選臨時(shí)起降點(diǎn)確定模塊，用于綜合考慮巡線任務(wù)、直升機(jī)航程、待巡視線路及其周邊的地理環(huán)境，確定候選臨時(shí)起降點(diǎn)；

候選選址方案確定模塊，用于對(duì)所述候選臨時(shí)起降點(diǎn)進(jìn)行排列組合，將每種排列組合方式作為一種候選選址方案；

最佳巡線飛行方案確定模塊，用于對(duì)每種候選選址方案下的巡線路徑按小于直升機(jī)航程的條件進(jìn)行動(dòng)態(tài)規(guī)劃，找出預(yù)計(jì)飛行耗時(shí)最短的巡線路徑作為該候選選址方案的巡線飛行方案，比較各候選選址方案的巡線飛行方案，將其中預(yù)計(jì)飛行耗時(shí)最短的巡線飛行方案作為最佳巡線飛行方案。

優(yōu)選地，所述飛行耗時(shí)包括直升機(jī)空飛時(shí)間和巡線時(shí)間。

優(yōu)選地，還包括巡線飛行方案顯示模塊，用于在電子地圖上顯示所述最佳巡線飛行方案對(duì)應(yīng)的臨時(shí)起降點(diǎn)及巡線路徑。

本發(fā)明直升機(jī)巡線飛行方案的制定方法與裝置，首先綜合考慮巡線任務(wù)、直升機(jī)航程、巡線線路及其周邊的地理環(huán)境，從待巡視線路附近初選出適于起降的臨時(shí)起降點(diǎn)，再列出這些臨時(shí)起降點(diǎn)的所有組合方式，每種組合方式作為一種選址方案，每種選址方案，對(duì)應(yīng)多種巡線路徑組合方式，找出飛行時(shí)間最短的巡線路徑組合方式作為該選址方案的巡線飛行方案。找出所需飛行費(fèi)用最低的選址方案及其巡線飛行方案，將其作為最佳巡線飛行方案。由于充分利用了既有信息，綜合考慮了各因素的影響，計(jì)算量最大的排列組合過(guò)程由計(jì)算機(jī)來(lái)完成，因而能夠準(zhǔn)確地確定最佳巡線飛行方案，減少了人員參與，縮短了決策周期，提高了工作效率，降低了巡線成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明直升機(jī)巡線飛行方案的制定方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明直升機(jī)巡線飛行方案的制定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明直升機(jī)巡線飛行方案的制定方法，合理利用資源節(jié)約巡線成本，更好地指導(dǎo)電力生產(chǎn)安全運(yùn)行，為輸電線路直升飛機(jī)巡線飛行方案的制定和管理提供新的解決方法。下面結(jié)合附圖與實(shí)施例詳細(xì)解釋本方法。

如圖1所示，本發(fā)明直升機(jī)巡線飛行方案的制定方法，包括步驟：

步驟1、從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取待巡視線路及其周邊的地理環(huán)境信息；

步驟2、綜合考慮巡線任務(wù)、直升機(jī)航程、待巡視線路及其周邊的地理環(huán)境，確定候選臨時(shí)起降點(diǎn)；