[發(fā)明專(zhuān)利]直升機(jī)巡線飛行方案的制定方法與裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110365953.4
• 申請(qǐng)日: 2011-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102496884A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張澤華;王曉兵;何澤斌;吳國(guó)沛;劉智勇;張永良;姬黎波;賴(lài)景飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)公司廣州供電局;廣東威恒電力技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02G1/02
• 分類(lèi)號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

1.一種直升機(jī)巡線飛行方案的制定方法，其特征在于，包括步驟：

從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取待巡視線路及其周邊的地理環(huán)境信息；

綜合考慮巡線任務(wù)、直升機(jī)航程、待巡視線路及其周邊的地理環(huán)境，確定候選臨時(shí)起降點(diǎn)；

對(duì)所述候選臨時(shí)起降點(diǎn)進(jìn)行排列組合，將每種排列組合方式作為一種候選選址方案；

對(duì)每種候選選址方案下的巡線路徑按小于直升機(jī)航程的條件進(jìn)行動(dòng)態(tài)規(guī)劃，找出預(yù)計(jì)飛行耗時(shí)最短的巡線路徑作為該候選選址方案的巡線飛行方案，比較各候選選址方案的巡線飛行方案，將其中預(yù)計(jì)飛行耗時(shí)最短的巡線飛行方案作為最佳巡線飛行方案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)巡線飛行方案的制定方法，其特征在于，所述飛行耗時(shí)包括直升機(jī)空飛時(shí)間和巡線時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直升機(jī)巡線飛行方案的制定方法，其特征在于，還包括步驟：

在電子地圖上顯示所述最佳巡線飛行方案對(duì)應(yīng)的臨時(shí)起降點(diǎn)及巡線路徑。

4.一種直升機(jī)巡線飛行方案的制定裝置，其特征在于，包括：

地理環(huán)境信息讀取模塊，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取待巡視線路及其周邊的地理環(huán)境信息；

候選臨時(shí)起降點(diǎn)確定模塊，用于綜合考慮巡線任務(wù)、直升機(jī)航程、待巡視線路及其周邊的地理環(huán)境，確定候選臨時(shí)起降點(diǎn)；

候選選址方案確定模塊，用于對(duì)所述候選臨時(shí)起降點(diǎn)進(jìn)行排列組合，將每種排列組合方式作為一種候選選址方案；

最佳巡線飛行方案確定模塊，用于對(duì)每種候選選址方案下的巡線路徑按小于直升機(jī)航程的條件進(jìn)行動(dòng)態(tài)規(guī)劃，找出預(yù)計(jì)飛行耗時(shí)最短的巡線路徑作為該候選選址方案的巡線飛行方案，比較各候選選址方案的巡線飛行方案，將其中預(yù)計(jì)飛行耗時(shí)最短的巡線飛行方案作為最佳巡線飛行方案。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直升機(jī)巡線飛行方案的制定裝置，其特征在于，所述飛行耗時(shí)包括直升機(jī)空飛時(shí)間和巡線時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的直升機(jī)巡線飛行方案的制定裝置，其特征在于，還包括巡線飛行方案顯示模塊，用于在電子地圖上顯示所述最佳巡線飛行方案對(duì)應(yīng)的臨時(shí)起降點(diǎn)及巡線路徑。