[發明專利]一種小型多用途無人機

無效

• 申請號: 201110364521.1
• 申請日: 2011-11-17
• 公開（公告）號: CN102501973A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 浦黃忠;甄子洋;王道波;李猛
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64D27/08;B64C3/20;B64C5/02;B64C5/06;B64C1/12;B64D27/20
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

本發明涉及一種無人機，尤其涉及一種小型多用途無人機，可用于科研實驗、遙感探測、航拍等任務，以及作為靶機使用。

背景技術

無人機由于不需駕駛人員，可以執行許多有人機不便或無法執行的任務，具有體積小、造價低、使用方便。對環境要求低、生存能力強等優點，目前已得到越來越廣泛的應用。

俄羅斯的“妖精-D”多用途無人機是在莫斯科航空學院代號為“距離”的遠程無人機研究項目背景下研制的，該機翼展5.86米，機身長5.4米，重360公斤，飛行速度80-195公里/小時，航程120公里。W-50型無人機，可配備彩色攝像機、紅外熱像儀、數碼相機等設備，廣泛應用于森林防火監察、牧場漁場巡視、城市規劃航測、國界邊境巡邏、打擊走私監控等任務。加裝特殊設備后，還可完成無線通信中繼、電子對抗模擬、地球物理實驗、氣象要素取樣及科學探險考察等任務，主要技術參數為：翼展4.8米，機長3.4米。

目前國內公開的一項專利技術：一種小型多用途無人機，可用于執行科研實驗、遙感探測和空中航拍等飛行任務。該無人機具有如下特點：續航時間較長，便于開展對航時要求較高的飛行任務；使用簡單，便于操縱；穩定性較好，適合搭載自動駕駛儀、航拍相機、攝像機等設備。

然而，現有多用途無人機主要用于民用領域，其設計并未考慮民用領域之外的其它用途，例如攜帶包括紅外增強器和誘餌彈在內的任務設備，執行空空武器空中機動目標訓練任務，或者進行高空長航時的偵察任務等。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種小型多用途無人機。

本發明的小型多用途無人機，包括機體、動力分系統、飛控分系統、電氣分系統、測控分系統、任務分系統和回收傘裝置，所述機體包括機身、機翼、尾翼、垂直尾翼；機身截面為長方形；機翼為具有中等展弦比、非對稱翼型、上單翼布置的平直機翼，機翼分內翼和外翼兩部分，外翼可拆卸；尾翼為非對稱翼型、矩形平面形狀，設置在機身后部，0°安裝角，后緣設置升降舵；垂直尾翼為對稱翼型、梯形平面形狀，設置在機身后部垂直對稱面上。

所述機翼為整體機翼，單梁和多雙墻式結構，梁為金屬與航空層板混合結構，墻為輕木與玻璃鋼混合結構；機翼蒙皮采用玻璃鋼蜂窩夾心材料組成上下壁板；在副翼懸掛處進行特殊加強；平尾和垂尾均采用木質單梁泡沫夾心玻璃鋼結構，設置上、下2個木質翼肋，后緣用輕木條封口；副翼為木質單梁泡沫夾心玻璃鋼結構，各部件結構連接接頭均采用金屬制件，用螺栓連接。

所述機身內部用航空層板分隔為多個艙段。從而可根據不同用途靈活方便地調整機身背部空間布置。

所述動力分系統包括發動機、螺旋槳、起動裝置以及發動機供油裝置；所述發動機為雙缸對置二沖程氣冷式發動機，安裝于機身頭部；所述螺旋槳為二葉木質定距拉力式螺旋槳；所述啟動裝置為手持式電動起動機；所述發動機供油裝置包括機上燃油裝置和地面燃油快速加注裝置，機上燃油裝置包括燃油箱、燃油濾和燃油管，燃油箱為軟式油箱，油箱設有出油口、放油開關、連通到機翼后端且帶有單向自封閉功能的加油口。

所述飛控分系統包括垂直陀螺、角速率陀螺、GPS接收機、飛控計算機、電動伺服舵機和氣壓高度傳感器。

所述機身下部安裝有火箭助推器，位于無人機重心偏后的位置。

所述測控分系統包括MDS無線數傳電臺和機載垂直極化中心饋電天線。

相比現有技術，本發明的小型多用途無人機具有以下優點：

(1)低成本研制，以成熟技術為基礎，在滿足技術指標要求的前提下，選用低成本的配套部件，降低生產成本；在設計過程中貫徹通用化、模塊化、標準化設計準則，盡可能減小技術風險，降低研制成本。

(2)能夠實現靶機與機載火控系統、靶場地面指揮系統之間的數據通訊，實現靶機搭載的目標增強裝置與紅外誘餌彈的聯動投放，對紅外對抗型武器測試和戰術訓練起到關鍵重要作用。

(3)由于采用單發固體火箭助推發射型式，控制無人機實現發射升空平穩，傘降回收安全，對起降條件要求較低。

(4)本發明的多用途無人機除了能夠應用于民用領域之外，還可攜帶包括紅外增強器和誘餌彈在內的任務設備，執行空空武器空中機動目標訓練任務，是國內新型空中機動目標模擬飛行器，具有外形尺寸大，任務載荷大、航時長，可以用作空中目標特征模擬、空中偵察、空中運載平臺等。

附圖說明

圖1為本發明小型多用途無人機的外形示意圖；

圖2為本發明小型多用途無人機的機身內部布局示意圖；

圖3為本發明小型多用途無人機的動力分系統組成框圖；