[發明專利]一種小型多用途無人機

無效

• 申請號: 201110364521.1
• 申請日: 2011-11-17
• 公開（公告）號: CN102501973A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 浦黃忠;甄子洋;王道波;李猛
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64D27/08;B64C3/20;B64C5/02;B64C5/06;B64C1/12;B64D27/20
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種小型多用途無人機，包括機體、動力分系統、飛控分系統、電氣分系統、測控分系統、任務分系統和回收傘裝置，其特征在于，所述機體包括機身、機翼、尾翼、垂直尾翼；機身截面為長方形；機翼為具有中等展弦比、非對稱翼型、上單翼布置的平直機翼，機翼分內翼和外翼兩部分，外翼可拆卸；尾翼為非對稱翼型、矩形平面形狀，設置在機身后部，0o安裝角，后緣設置升降舵；垂直尾翼為對稱翼型、梯形平面形狀，設置在機身后部垂直對稱面上。

2.如權利要求1所述小型多用途無人機，其特征在于，所述機身內部用航空層板分隔為多個艙段。

3.如權利要求1所述小型多用途無人機，其特征在于，所述動力分系統包括發動機、螺旋槳、起動裝置以及發動機供油裝置；所述發動機為雙缸對置二沖程氣冷式發動機，安裝于機身頭部；所述螺旋槳為二葉木質定距拉力式螺旋槳；所述啟動裝置為手持式電動起動機；所述發動機供油裝置包括機上燃油裝置和地面燃油快速加注裝置，機上燃油裝置包括燃油箱、燃油濾和燃油管，燃油箱為軟式油箱，油箱設有出油口、放油開關、連通到機翼后端且帶有單向自封閉功能的加油口。

4.如權利要求1所述小型多用途無人機，其特征在于，所述飛控分系統包括垂直陀螺、角速率陀螺、GPS接收機、飛控計算機、電動伺服舵機和氣壓高度傳感器。

5.如權利要求1所述小型多用途無人機，其特征在于，所述機翼為整體機翼，單梁和多雙墻式結構，梁為金屬與航空層板混合結構，墻為輕木與玻璃鋼混合結構；機翼蒙皮采用玻璃鋼蜂窩夾心材料組成上下壁板；在副翼懸掛處進行特殊加強；平尾和垂尾均采用木質單梁泡沫夾心玻璃鋼結構，設置上、下2個木質翼肋，后緣用輕木條封口；副翼為木質單梁泡沫夾心玻璃鋼結構，各部件結構連接接頭均采用金屬制件，用螺栓連接。

6.如權利要求1所述小型多用途無人機，其特征在于，所述機身下部安裝有火箭助推器，位于無人機重心偏后的位置。

7.如權利要求1所述小型多用途無人機，其特征在于，所述測控分系統包括MDS無線數傳電臺和機載垂直極化中心饋電天線。