[發明專利]一種應用于工程機械的換檔控制方法及控制器

有效

• 申請號: 201110364042.X
• 申請日: 2011-11-16
• 公開（公告）號: CN102425660A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 張立銀;王濤衛;趙成龍;徐長重;劉喜鋒;李宣秋
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F16H59/46
• 分類號: F16H59/46;F16H59/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種應用于工程機械的換檔控制方法及控制器。

背景技術

由于推土機的工況復雜，推土機在檔位切換時，高速運轉的發動機容易使變速離合器受到較強的沖擊，變速離合器中的摩擦片在換檔節拍時的工作狀況相對惡劣，磨損程度較大，導致目前推土機中的變速離合器的工作壽命均較短。

發明內容

本發明實施例提供了一種應用于工程機械的換檔控制方法及控制器，用于提高工程機械中變速離合器的工作壽命。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案：

一種應用于工程機械的換檔控制方法，包括：

控制器接收來自工程機械的電控手柄的換檔信號；

獲取上述工程機械的發動機的當前轉速值；

根據上述換檔信號指示的目標檔位獲取上述目標檔位的過渡標定轉速值；

比較上述當前轉速值和上述過渡標定轉速值；

若上述當前轉速值大于上述過渡標定轉速值時，則：

控制上述發動機的轉速至上述過渡標定轉速值，并在上述工程機械的變速離合器完成上述換檔信號指示的換檔動作時，控制上述發動機的轉速至上述當前轉速值。

一種控制器，包括：

接收單元，用于接收來自工程機械的電控手柄的換檔信號；

第一獲取單元，用于獲取上述工程機械的發動機的當前轉速值；

第二獲取單元，用于根據上述換檔信號指示的目標檔位獲取上述目標檔位的過渡標定轉速值；

比較單元，用于比較上述當前轉速值和上述過渡標定轉速值；

控制單元，用于當上述比較單元的比較結果為上述當前轉速值大于上述過渡標定轉速值時，控制上述發動機的當前轉速至上述過渡標定轉速值；在上述工程機械的變速離合器完成上述換檔信號指示的換檔動作時，控制上述發動機的轉速至上述當前轉速值。

由上可見，本發明實施例中控制器在接收到換檔信號時，通過獲取比較發動機的當前轉速，在高速換檔期間對發動機的轉速進行降速處理，從而減小高轉速下的檔位切換動作對變速離合器的沖擊，降低了變速離合器摩擦片的相對轉速，從而減小了對摩擦片的磨損，進而提高了變速離合器的工作壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的工程機械的一種內部結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種應用于工程機械的換檔控制方法的一個實施例流程示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種應用于工程機械的換檔控制方法的另一個實施例流程示意圖；

圖4為本發明實施例提供的一種應用于工程機械的換檔控制方法的另一個實施例流程示意圖；

圖5為本發明實施例提供的一種控制器的一個實施例結構示意圖。

具體實施方式

本發明實施例提供了一種應用于工程機械的換檔控制方法及控制器。

為使得本發明的發明目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部實施例。

下面對本發明實施例中一種應用于工程機械的換檔控制方法進行描述。

首先如圖1所示為本發明實施例中工程機械的一種內部結構示意圖，控制器101分別與電控手柄102和變速離合器103相連，控制器和電子控制單元(ECU，Electronic?Control?Unit)104都接入到工程機械的控制器局域網絡(CAN，Controller?Area?Network)的高位總線(即圖中的CAN-H)和低位總線(即圖中的CAN-L)中。請參閱圖2，本發明實施例中的一種應用于工程機械的換檔控制方法，包括：

201、控制器接收來自工程機械的電控手柄的換檔信號；

上述電控手柄為可發送開關量和模擬量的手柄裝置，工程人員通過操控安裝于工程機械上的電控手柄實現換檔、換向、轉向和加減速等操作。