[發明專利]一種應用于工程機械的換檔控制方法及控制器

有效

• 申請號: 201110364042.X
• 申請日: 2011-11-16
• 公開（公告）號: CN102425660A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 張立銀;王濤衛;趙成龍;徐長重;劉喜鋒;李宣秋
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F16H59/46
• 分類號: F16H59/46;F16H59/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種應用于工程機械的換檔控制方法，其特征在于，包括：

控制器接收來自工程機械的電控手柄的換檔信號；

獲取所述工程機械的發動機的當前轉速值；

根據所述換檔信號指示的目標檔位獲取所述目標檔位的過渡標定轉速值；

比較所述當前轉速值和所述過渡標定轉速值；

若所述當前轉速值大于所述過渡標定轉速值時，則：

控制所述發動機的轉速至所述過渡標定轉速值，并在所述工程機械的變速離合器完成所述換檔信號指示的換檔動作時，控制所述發動機的轉速至所述當前轉速值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述比較所述當前轉速值和所述過渡標定轉速值的步驟之后還包括：

若所述當前轉速值小于所述過渡標定轉速值，且所述當前轉速值與所述過渡標定轉速值的差值超過預置門限值，則：控制所述發動機的轉速至所述過渡標定轉速值，并在所述工程機械的變速離合器完成所述換檔信號指示的換檔動作時，控制所述發動機的轉速至所述當前轉速值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述控制所述發動機的轉速至所述過渡標定轉速值包括：

向所述工程機械的電子控制單元ECU發送轉速調整信號，所述轉速調整信號攜帶所述過渡標定轉速值，以便所述ECU根據所述過渡標定轉速值對所述發動機的轉速進行調整。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述發動機的轉速至所述當前轉速值包括：

向所述工程機械的ECU發送轉速恢復信號，所述轉速恢復信號攜帶所述當前轉速值，以便所述ECU根據所述當前轉速值對所述發動機的轉速進行調整。

5.一種控制器，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收來自工程機械的電控手柄的換檔信號；

第一獲取單元，用于獲取所述工程機械的發動機的當前轉速值；

第二獲取單元，用于根據所述換檔信號指示的目標檔位獲取所述目標檔位的過渡標定轉速值；

比較單元，用于比較所述當前轉速值和所述過渡標定轉速值；

控制單元，用于當所述比較單元的比較結果為所述當前轉速值大于所述過渡標定轉速值時，控制所述發動機的當前轉速至所述過渡標定轉速值；在所述工程機械的變速離合器完成所述換檔信號指示的換檔動作時，控制所述發動機的轉速至所述當前轉速值。

6.根據權利要求5所述的控制器，其特征在于，

所述控制單元還用于當所述比較單元的比較結果為所述當前轉速值小于所述過渡標定轉速值，且所述當前轉速值與所述過渡標定轉速值的差值超過預置門限值時，控制所述發動機的轉速至所述過渡標定轉速值；在所述工程機械的變速離合器完成所述換檔信號指示的換檔動作時，控制所述發動機的轉速至所述當前轉速值。

7.根據權利要求5或6所述的控制器，其特征在于，

所述控制單元具體通過如下方式控制所述發動機的當前轉速至所述過渡標定轉速值：向所述工程機械的電子控制單元ECU發送轉速調整信號，所述轉速調整信號攜帶所述過渡標定轉速值，以便所述ECU根據所述過渡標定轉速值對所述發動機的當前轉速進行調整。

8.根據權利要求5或6所述的控制器，其特征在于，

所述控制單元具體通過如下方式控制所述發動機的轉速至所述當前轉速值：向所述工程機械的ECU發送轉速恢復信號，所述轉速恢復信號攜帶所述當前轉速值，以便所述ECU根據所述當前轉速值對所述發動機的轉速進行調整。