[發明專利]抓斗起重機及其控制電路

有效

• 申請號: 201110363445.2
• 申請日: 2011-11-16
• 公開（公告）號: CN102424328A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 周強;張書霞;劉光輝;陳愛梅
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本發明涉及一種抓斗橋（門）式起重機，以及控制抓斗的升降、開閉電機的控制電路。

背景技術

抓斗的升降電機和開閉電機均采用串電阻調速控制，兩個控制系統是獨立的，它們之間沒有聯系。需要分別設置兩個主令控制器，在進行升降和開閉操作時，操作人員需要依靠目測和經驗，反復操作兩個主令控制器，才能使抓斗完成相應操作。

這種情況下，操作人員的勞動強度很大；而且對抓斗閉合程度、升降情況不能準確判斷，對開關主令控制器的時機必須依靠操作人員的經驗，操作的難度高、準確性低、一致性很差，如果操作不當，未能使兩電機同步導致開閉電機承擔所有負載，還容易燒壞電機；再者，因為反復操作兩主令控制器，導致兩電機的頻繁起動，對電機使用壽命造成不利影響。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠實現抓斗的升降和開閉電機同步起動、加速的同步控制電路，用以解決操作難度、勞動強度高，準確性低，出錯率高的問題。另外，本新型還提供一種采用這種控制電路的抓斗（橋式、門式）起重機。

為實現發明目的，本新型的起重機方案是：一種抓斗起重機，包括升降電機（M10）、開閉電機（M20）及對應升降電機的上升接觸器（K10）、下降接觸器（K20）、升降制動器（Y10），對應開閉電機的開斗接觸器（K21）、閉斗接觸器（K11）、開閉制動器（Y20），抓斗起重機的控制電路包括：一組升降開關（1），包括上升開關與下降開關；同步控制電路（2），包括上升控制支路、閉斗控制支路、下降控制支路及開斗控制支路，電路中設有包括一個常閉開關及一個常開開關的一組動作開關（3）；第一繼電器K040，第二繼電器K050；常開開關與第一繼電器K040的線圈串聯在控制電路的火線X21與零線X12之間，第一、第二繼電器的線圈并聯；上升開關與上升控制支路串聯在火線（X21）與零線（X12）之間，上升開關連接火線（X21），上升控制支路為一條串聯支路，包括依次串聯的上升接觸器（K10）的線圈、常閉開關、第一繼電器（K040）的常閉觸頭；閉斗控制支路與上升控制支路并聯，閉斗控制支路依次包括閉斗接觸器（K11）的線圈及第二繼電器（K050）的常開觸頭，其串聯點連接在上升控制支路中常閉開關與第一繼電器（K040）的常閉觸頭的串聯點；下降開關連接火線（X21），下降控制支路包括下降接觸器K20的線圈，該線圈一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中上升接觸器K10的線圈與常閉開關的串聯點，閉斗控制支路包括閉斗接觸器（K21）的線圈，其一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中常閉開關與第一繼電器（K040）的常閉觸頭的串聯點。

上升接觸器、下降接觸器的主觸頭是互鎖的，開斗接觸器、閉斗接觸器的主觸頭也是互鎖的。

所述的上升控制支路中串聯有下降接觸器的輔助第一輔助觸頭（K20’），下降控制支路中串聯有上升接觸器的輔助第一輔助觸頭（K10’），開斗控制支路中串聯有閉斗接觸器的輔助第一輔助觸頭（K11’），閉斗控制支路中串聯有開斗接觸器的輔助第一輔助觸頭（K21’）。

控制電路還包括制動控制電路（4）：包括升降制動器接觸器（K70），開閉制動器接觸器（K71），并聯的上升接觸器的第二觸頭（K10’’）、下降接觸器的第二觸頭（K20’'）、閉斗接觸器的第二觸頭（K11’’）形成的支路，與升降制動器（K70）的線圈串聯，連接在電源上；閉斗接觸器的第三觸頭（K11’’’）、開斗接觸器的第二觸頭（K21’’）并聯形成的支路，與開閉制動器接觸器（K71）的線圈串聯，連接在電源上；所述升降、開閉制動器的主觸頭分別串設在對應制動器的供電電路中。

所述控制電路還包括串聯電阻逐步切除控制電路（5），該串聯電阻逐步切除控制電路受控于升降、開閉制動接觸器；兩接觸器的輔助觸頭（K70’，K71’）并聯后與第一加速繼電器（K041）線圈串聯在火線與零線之間。