[發明專利]抓斗起重機及其控制電路

有效

• 申請號: 201110363445.2
• 申請日: 2011-11-16
• 公開（公告）號: CN102424328A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 周強;張書霞;劉光輝;陳愛梅
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.一種抓斗起重機，包括升降電機（M10）、開閉電機（M20）及對應升降電機的上升接觸器（K10）、下降接觸器（K20）、升降制動器（Y10），對應開閉電機的開斗接觸器（K21）、閉斗接觸器（K11）、開閉制動器（Y20），其特征在于，抓斗起重機的控制電路包括：?

一組升降開關（1），包括上升開關與下降開關；

同步控制電路（2），包括上升控制支路、閉斗控制支路、下降控制支路及開斗控制支路，電路中設有包括一個常閉開關及一個常開開關的一組動作開關（3）；

第一繼電器K040，第二繼電器K050；

常開開關與第一繼電器K040的線圈串聯在控制電路的火線X21與零線X12之間，第一、第二繼電器的線圈并聯；

上升開關與上升控制支路串聯在火線（X21）與零線（X12）之間，上升開關連接火線（X21），上升控制支路為一條串聯支路，包括依次串聯的上升接觸器（K10）的線圈、常閉開關、第一繼電器（K040）的常閉觸頭；閉斗控制支路與上升控制支路并聯，閉斗控制支路依次包括閉斗接觸器（K11）的線圈及第二繼電器（K050）的常開觸頭，其串聯點連接在上升控制支路中常閉開關與第一繼電器（K040）的常閉觸頭的串聯點；

下降開關連接火線（X21），下降控制支路包括下降接觸器K20的線圈，該線圈一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中上升接觸器K10的線圈與常閉開關的串聯點，閉斗控制支路包括閉斗接觸器（K21）的線圈，其一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中常閉開關與第一繼電器（K040）的常閉觸頭的串聯點。

2.根據權利要求1所述的抓斗起重機，其特征在于，上升接觸器、下降接觸器的主觸頭是互鎖的，開斗接觸器、閉斗接觸器的主觸頭也是互鎖的。

3.根據權利要求2所述的抓斗起重機，其特征在于，所述的上升控制支路中串聯有下降接觸器的輔助第一輔助觸頭（K20’），下降控制支路中串聯有上升接觸器的輔助第一輔助觸頭（K10’），開斗控制支路中串聯有閉斗接觸器的輔助第一輔助觸頭（K11’），閉斗控制支路中串聯有開斗接觸器的輔助第一輔助觸頭（K21’）。

4.根據權利要求1所述的抓斗起重機，其特征在于，控制電路還包括制動控制電路（4）：包括升降制動器接觸器（K70），開閉制動器接觸器（K71），并聯的上升接觸器的第二觸頭（K10’’）、下降接觸器的第二觸頭（K20’'）、閉斗接觸器的第二觸頭（K11’’）形成的支路，與升降制動器（K70）的線圈串聯，連接在電源上；閉斗接觸器的第三觸頭（K11’’’）、開斗接觸器的第二觸頭（K21’’）并聯形成的支路，與開閉制動器接觸器（K71）的線圈串聯，連接在電源上；所述升降、開閉制動器的主觸頭分別串設在對應制動器的供電電路中。

5.根據權利要求1所述的抓斗起重機，其特征在于，所述控制電路還包括串聯電阻逐步切除控制電路（5），該串聯電阻逐步切除控制電路受控于升降、開閉制動接觸器；兩接觸器的輔助觸頭（K70’，K71’）并聯后與第一加速繼電器（K041）線圈串聯在火線與零線之間。