[發明專利]多鏡頭航測平臺

無效

• 申請號: 201110362832.4
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102401649A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 徐鵬
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 陳領

技術領域

本發明涉及一種航空拍攝裝置，具體為一種質量輕，結構穩定的多鏡頭航測平臺。

背景技術

伴隨著經濟的飛速發展，信息技術發展日新月異。在航空攝影中，如果能夠快速地獲取地面影像并快速地整理拼圖，就能更迅速地及時全面了解目標區域的現實情況。這樣的技術廣泛應用于軍事作戰計劃實施，數字沙盤建模，搶險救災，現場偵查等領域。

然而，現有的航空攝影一般只設置一臺航拍相機，航拍獲取信息量太小，不能快速地獲取地面影像并快速地整理拼圖，就能更迅速地及時全面了解目標區域的現實情況。再者，受到直升機發動機震動的影響，拍攝效果不佳；另外穩定性也存在不足，不能消除由于低頻晃動或機體傾斜造成的影響。因此很難拍攝出高質量的圖像，無法滿足專業需求。

發明內容

本發明的目的是針對以上所述航空拍攝裝置存在的不足，提供一種具結構穩定、重量輕、可以極大的縮短后期三維建模周期的多鏡頭航測平臺。

本發明是這樣實現的：多鏡頭航測平臺，包括第一層夾板，第二層夾板以及第三層夾板，所述第一層夾板，第二層夾板和第三層夾板依次排布后通過若干連接桿連接，所述第三層夾板中設置有中心拍攝裝置，所述第二層夾板的圓周內圍繞中心拍攝裝置最少固定有一個拍攝裝置。

所述第三夾板與所述第二層夾板之間設置有加強板，用于對第三層夾板進行固定和支撐。

所述第二層夾板上固定用若干用于安裝拍攝裝置的相機座，所述相機座內安裝有拍攝裝置。

所述中心拍攝裝置的拍攝鏡頭設置于所述第三夾板的水平位置上，所述第二層夾板周圍的拍攝裝置的拍攝鏡頭軸線與中心拍攝裝置的拍攝鏡頭軸線呈具有角度放置，使得拍攝裝置可以多方位獲取地面紋理，包括頂部紋理，地面建筑物多個側面紋理。

所述第一夾板固定于中心調整機構下，所述中心調整機構與用于與直升機連接的連接部連接。

所述中心調整機構與所述連接部之間設置有若干減震膠柱，用于起到良好的減震作用。

所述中心調整機構包括Z軸轉盤、X軸調整裝置和Y軸調整裝置，所述X軸調整裝置下設置Y軸調整裝置，所述Z軸轉盤安裝于所述Y軸調整裝置上。這樣可以在Z軸轉盤上可做回轉運動，其中Z軸為Y軸控制子對象，Y軸又為X軸子對象，從而機械上實現一種三個軸互相垂直的旋轉運動，保持了相機姿態三維調整。

所述X軸調整裝置包括X軸伺服舵機，X軸驅動同步帶輪和X軸被動同步帶輪，所述X軸伺服舵機固定于頂部用于減震的連接板上，所述X軸伺服舵機上安裝X軸驅動同步帶輪，所述X軸被動同步帶輪固定于Y軸連接邊框上，所述X軸驅動同步帶輪和X軸被動同步帶輪通過同步帶連接。

所述X軸伺服舵機固定于X軸伺服舵機座上，所述X軸伺服舵機座固定于連接板下。

所述Y軸調整裝置包括Y軸伺服舵機、Y軸驅動同步帶輪和Y軸驅動同步帶輪，所述Y軸伺服舵機固定于X軸伺服舵機座下，Y軸伺服舵機與所述Y軸驅動同步帶輪連接，所述Y軸驅動同步帶輪通過同步帶與所述Y軸被動同步帶輪連接。

所述Z軸轉盤活動設置與所述Y軸調整裝置外側，用于對Z軸方向進行轉動調整。

所述連接部內安裝有傳感器。

所述拍攝裝置可以是相機。

本發明的核心在于多方位獲取地面紋理信息，應用計算機圖形算法自動快速建模。在真三維場景建模過程中，本發明采用計算機自動建模，而常規的建模使用采集到的平面航空影像紋理人工建，本發明相對常規的人工建模速度提高數十倍；其次多個不同角度的鏡頭在航拍的過程中同時獲取建筑物側面紋理，有效的減少了人工的干預。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果是：本發明在設計的過程中相機的固定框架應用多層夾持結構設計，設計采用了最基本的結構實現最為穩定的機構；其次使得相機的架的重量減輕很多，減少了材料的使用量和機械部分的加工周期。核心的機械陀螺調整機構采用精密的CNC加工，使得機械運動部分更加精確穩定；多個減震膠柱環形陣列，有效的減小了上級震動傳遞到云臺。采用多相機多方位獲取地面影像，極大的縮短了后期三維建模周期。可以廣泛應用于技術應用軍事作戰計劃實施，數字沙盤建模，搶險救災，現場偵查等領域。

附圖說明

圖1為本發明多鏡頭航測平臺的主視結構示意圖；

圖2為本發明多鏡頭航測平臺的左視結構示意圖；

圖3為本發明多鏡頭航測平臺的俯視結構示意圖；

圖4為本發明多鏡頭航測平臺的中心調整機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細的說明。