[發明專利]擺動機構控制器

有效

• 申請號: 201110362394.1
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102514736A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 李娜
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 中國和平利用軍工技術協會專利中心 11215
• 代理人: 容敦璋

技術領域

本發明涉及衛星領域，特別涉及一種擺動機構控制器。?

背景技術

太空(如衛星)在太空飛行過程中一個很重要的能量來源是太陽能，太空通常采用太陽能帆板來收集太陽能。由于太空的位置在飛行中不斷發生變化，與太陽光的入射角度也會時時改變，因此，太空需要對其太陽帆板的角度、位置進行調整，以盡量滿足太陽能充電的要求。?

現有技術中通常只采用驅動機構來對太空的太陽能帆板的角度、位置進行調整。由于驅動機構只能實現一維轉動，而傾斜軌道衛星需要通過二維轉動來獲取足夠的光能。因此，本領域技術人員新提出采用擺動機構來控制太陽能帆板的擺動，實現其二維轉動功能，并使得太陽能帆板上的太陽電池陣能夠滿足較好光照角的要求，提高太陽能充電的效率。借助擺動機構可以避免衛星為了改善太陽光入射角而不停改變姿態，從而給整星帶來安全隱患的缺陷。?

要使得擺動機構按照一定規律擺動，需要對擺動機構進行控制，用于對擺動機構進行控制的儀器可稱為擺動機構控制器，在現有技術上尚不存在擺動機構控制器。?

發明內容

為了克服現有技術上尚不存在擺動機構控制器的缺陷，本發明提供了一種?擺動機構控制器。?

為了實現上述目的，本發明提供了一種擺動機構控制器，包括中央處理模塊、第一繞組驅動模塊、第二繞組驅動模塊、遙控切換模塊、遙測采樣模塊、系統狀態遙測模塊以及電源處理模塊；其中，?

所述的遙測采樣模塊用于采集擺動機構的信息，并將所采集到的信息傳輸到所述中央處理模塊；所述的中央處理模塊從外部接收指令，根據所述指令以及所采集到的擺動機構的信息，向所述第一繞組驅動模塊、第二繞組驅動模塊、遙控切換模塊發出控制信號；所述第一繞組驅動模塊、第二繞組驅動模塊根據所述控制信號對所述擺動機構進行控制；所述遙控切換模塊用來控制所述第一繞組驅動模塊和第二繞組驅動模塊的通電與斷電；所述系統狀態遙測模塊用于對系統當前狀態進行采集；所述電源處理模塊用來向上述模塊提供電能。?

上述技術方案中，所述的中央處理模塊包括單片機、程序存儲器、RS422通信接口芯片、串并轉換芯片、看門狗電路；其中，所述的單片機通過串并轉換芯片與RS422通信接口芯片連接到外部的計算機，所述單片機還分別與程序存儲器、看門狗電路連接。?

上述技術方案中，所述的繞組驅動模塊包括驅動前綴與功率部分，其中，所述驅動前綴采用半橋驅動，而所述功率部分采用H橋電路來驅動。?

上述技術方案中，所述的遙控切換模塊包括譯碼器、反相電路、譯碼芯片、驅動線路開關；其中，由所述中央處理模塊發出的遙控指令經由譯碼器、反相電路、譯碼芯片譯碼后生成開關驅動指令，根據所述開關驅動指令控制驅動線路開關的斷開與閉合。?

本發明的優點在于：?

本發明的擺動機構控制器集遙測、遙控、電機驅動多種功能于一身，在能夠與星載計算機進行通信的前提下，它可以自行采集太陽帆板的角度信息，自行控制與切換擺動機構的通電及斷電，并采用了簡單卻又可靠的電機驅動方式。擺動機構控制器具有閉環、智能等功效。?

附圖說明

附圖1為擺動機構控制器內部原理框圖；?

附圖2為擺動機構控制器連接示意圖；?

附圖3為遙控切換模塊的結構示意圖；?

附圖4為精密測角電位器的結構示意圖；?

附圖5為電源處理模塊的結構示意圖；?

附圖6為本發明的擺動機構控制器在衛星上的安裝示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步的說明。?

參考圖1，在本發明的一個實施例中，擺動機構控制器包括中央處理模塊、+Y繞組驅動模塊、-Y繞組驅動模塊、遙控切換模塊、遙測采樣模塊、系統狀態遙測模塊以及電源處理模塊。其中，所述的中央處理模塊分別向+Y繞組驅動模塊、-Y繞組驅動模塊、遙控切換模塊發出控制信號，并從所述遙測采樣模塊接收采集自擺動機構的信息；所述遙控切換模塊用來控制所述+Y繞組驅動模塊和-Y繞組驅動模塊的通電與斷電；所述系統狀態遙測模塊用于對系統當前狀態進行采集；所述電源處理模塊用來向上述模塊提供電能。?

下面對擺動機構控制器中的上述模塊的功能做進一步的說明。?

1)、中央處理模塊?