[發明專利]擺動機構控制器

有效

• 申請號: 201110362394.1
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102514736A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 李娜
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 中國和平利用軍工技術協會專利中心 11215
• 代理人: 容敦璋

1.一種擺動機構控制器，其特征在于，包括中央處理模塊、第一繞組驅動模塊、第二繞組驅動模塊、遙控切換模塊、遙測采樣模塊、系統狀態遙測模塊以及電源處理模塊；其中，

所述的遙測采樣模塊用于采集擺動機構的信息，并將所采集到的信息傳輸到所述中央處理模塊；所述的中央處理模塊從外部接收指令，根據所述指令以及所采集到的擺動機構的信息，向所述第一繞組驅動模塊、第二繞組驅動模塊、遙控切換模塊發出控制信號；所述第一繞組驅動模塊、第二繞組驅動模塊根據所述控制信號對所述擺動機構進行控制；所述遙控切換模塊用來控制所述第一繞組驅動模塊和第二繞組驅動模塊的通電與斷電；所述系統狀態遙測模塊用于對系統當前狀態進行采集；所述電源處理模塊用來向上述模塊提供電能。

2.根據權利要求1所述的擺動機構控制器，其特征在于，所述的中央處理模塊包括單片機、程序存儲器、RS422通信接口芯片、串并轉換芯片、看門狗電路；其中，所述的單片機通過串并轉換芯片與RS422通信接口芯片連接到外部的計算機，所述單片機還分別與程序存儲器、看門狗電路連接。

3.根據權利要求1所述的擺動機構控制器，其特征在于，所述的繞組驅動模塊包括驅動前綴與功率部分，其中，所述驅動前綴采用半橋驅動，而所述功率部分采用H橋電路來驅動。

4.根據權利要求1所述的擺動機構控制器，其特征在于，所述的遙控切換模塊包括譯碼器、反相電路、譯碼芯片、驅動線路開關；其中，由所述中央處理模塊發出的遙控指令經由譯碼器、反相電路、譯碼芯片譯碼后生成開關驅動指令，根據所述開關驅動指令控制驅動線路開關的斷開與閉合。