[發明專利]一種伽利略衛星E1 B偽碼跟蹤的方法及裝置

有效

• 申請號: 201110362066.1
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102508272A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 王千喜;楊曉昆;李秋鳳;胡強
• 申請（專利權）人: 中國航天科工信息技術研究院
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/29
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 田俊峰

技術領域

本發明涉及衛星通訊領域，特別是涉及一種伽利略衛星E1B偽碼跟蹤的方法及裝置。?

背景技術

伽利略衛星導航系統(Galileo，簡稱伽利略)是歐洲的全球導航系統，可以為民用領域提供高精度、有保證的全球定位服務。伽利略與當前正在運營的兩大全球衛星導航系統GPS(Global?Positioning?System，全球定位系統)和GLONASS(GLOBAL?NAVIGATION?SATELLITE?SYSTE，格洛納斯)一起被用戶使用。將來用戶可以用多個系統的組合來實現定位。全部部署完的伽利略系統包括30顆衛星，它們分別位于三個圓形的中地球軌道平面上，平面的平均軌道半長軸為29601.297公里，參考赤道平面軌道平面傾角為56度。?

伽利略在E1頻點上采用BOC(Binary?Offset?Carrier，二進制偏置載波調制)調制方式。BOC調制方式使Galileo的信號與GPS的L1BPSK(Binary?Phase?Shift?Keying，二相相移鍵控)信號避免了相互干擾，同時有著良好的抗多徑特性。?

BOC信號的相關函數具有多個峰值，且只有中心最大峰與相關函數對應。邊峰幅值與中心幅值較接近，導致信號捕獲中的模糊性，并且跟蹤環路可能鎖住邊峰進而產生跟蹤錯誤。由于BOC信號的多邊峰特性，其跟蹤方案與傳統擴頻信號有所不同，因此，有必要設計一種新的伽利略衛星E1B偽碼跟蹤的方法及裝置。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種伽利略衛星E1B偽碼跟蹤的方法及裝置，用以解決現有技術中存在的上述問題。?

為解決上述技術問題，一方面，本發明提供一種伽利略衛星E1B偽碼跟蹤的方法，所述方法包括以下步驟：?

步驟S101，經過天線接收伽利略衛星信號，然后對接收的伽利略衛星信號進行射頻下變頻處理，得到數字中頻信號。?

步驟S102，將數字中頻信號分成兩路，一路和本地載波發生器生成的同相載波相乘后，分別與本地BOC碼發生器產生的16路延遲碼相乘，并且累加一個完整的本地碼周期之后，結果分別保存在Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11、Q12、Q13、Q14、Q15和Q16中；另一路和本地載波發生器生成的正交載波相乘后，分別與本地BOC碼發生器產生的16路延遲碼相乘，并且累加一個完整的本地碼周期之后，結果分別保存在I1、I2、I3、I4、I5、I6、I7、I8、I9、I10、I11、I12、I13、I14、I15和I16中；?

步驟S103，根據Q1、Q3、Q5、Q7、Q9、Q11、Q13、Q15、I1、I3、I5、I7、I9、I11、I13和I15的數值，計算碼相位差；然后根據碼相位差，得到本地偽碼和衛星偽碼之間的頻差；將本地偽碼和衛星偽碼之間的頻差和當前的偽碼頻率控制字相加后，反饋到本地BOC碼發生器，控制本地BOC碼的產生，實現偽碼的跟蹤；根據當前支路Q8和I8的數值，計算載波相差；然后根據載波相差，得到本地載波和衛星中頻載波之間的頻差；將本地載波和衛星中頻載波之間的頻差和當前的載波頻率控制字相加后，反饋到本地載波發生器，控制本地載波的產生，實現載波的跟蹤。?

進一步，本地載波發生器生成的同相載波和正交載波包括以下步驟：?

設置初始載波頻率控制字，載波頻率控制字鎖存器鎖存載波頻率控制字；?

累加器在主時鐘推動下進行累加，輸出高三位作為本地載波的地址；?

根據本地載波的地址，在查找表中進行查找，生成同相載波和正交載波兩?路信號。?

進一步，本地BOC碼發生器產生16路延遲碼，包括以下步驟：?

設置碼頻率控制字，碼頻率控制字鎖存器鎖存碼頻率控制字；?

在主時鐘推動下進行累加，累加器溢出時產生半碼片速率時鐘；?

按半碼片速率時鐘讀取偽碼存儲器中的偽碼，與本地子載波合成BOC碼；?

BOC碼經過延時，形成16路延時碼。?

進一步，根據Q1、Q3、Q5、Q7、Q9、Q11、Q13、Q15、I1、I3、I5、I7、I9、I11、I13和I15的數值，計算碼相位差，具體如下：?