[發明專利]一種伽利略衛星E1 B偽碼跟蹤的方法及裝置

有效

• 申請號: 201110362066.1
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102508272A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 王千喜;楊曉昆;李秋鳳;胡強
• 申請（專利權）人: 中國航天科工信息技術研究院
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/29
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 田俊峰

1.一種伽利略衛星E1B偽碼跟蹤的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟S101，經過天線接收伽利略衛星信號，然后對接收的伽利略衛星信號進行射頻下變頻處理，得到數字中頻信號。

步驟S102，將數字中頻信號分成兩路，一路和本地載波發生器生成的同相載波相乘后，分別與本地BOC碼發生器產生的16路延遲碼相乘，并且累加一個完整的本地碼周期之后，結果分別保存在Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11、Q12、Q13、Q14、Q15和Q16中；另一路和本地載波發生器生成的正交載波相乘后，分別與本地BOC碼發生器產生的16路延遲碼相乘，并且累加一個完整的本地碼周期之后，結果分別保存在I1、I2、I3、I4、I5、I6、I7、I8、I9、I10、I11、I12、I13、I14、I15和I16中；

步驟S103，根據Q1、Q3、Q5、Q7、Q9、Q11、Q13、Q15、I1、I3、I5、I7、I9、I11、I13和I15的數值，計算碼相位差；然后根據碼相位差，得到本地偽碼和衛星偽碼之間的頻差；將本地偽碼和衛星偽碼之間的頻差和當前的偽碼頻率控制字相加后，反饋到本地BOC碼發生器，控制本地BOC碼的產生，實現偽碼的跟蹤；根據當前支路Q8和I8的數值，計算載波相差；然后根據載波相差，得到本地載波和衛星中頻載波之間的頻差；將本地載波和衛星中頻載波之間的頻差和當前的載波頻率控制字相加后，反饋到本地載波發生器，控制本地載波的產生，實現載波的跟蹤。

2.如權利要求1所述的伽利略衛星E1B偽碼跟蹤的方法，其特征在于，本地載波發生器生成的同相載波和正交載波包括以下步驟：

設置初始載波頻率控制字，載波頻率控制字鎖存器鎖存載波頻率控制字；

累加器在主時鐘推動下進行累加，輸出高三位作為本地載波的地址；

根據本地載波的地址，在查找表中進行查找，生成同相載波和正交載波兩路信號。

3.如權利要求2所述的伽利略衛星E1B偽碼跟蹤的方法，其特征在于，本地BOC碼發生器產生16路延遲碼，包括以下步驟：

設置碼頻率控制字，碼頻率控制字鎖存器鎖存碼頻率控制字；

在主時鐘推動下進行累加，累加器溢出時產生半碼片速率時鐘；

按半碼片速率時鐘讀取偽碼存儲器中的偽碼，與本地子載波合成BOC碼；

BOC碼經過延時，形成16路延時碼。