[發明專利]一種工件夾取機構

無效

• 申請號: 201110361538.1
• 申請日: 2011-11-16
• 公開（公告）號: CN102380834A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 夏育平;陳靖
• 申請（專利權）人: 寧波市新澤谷機械有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種工件夾取機構。

背景技術

在各種數控裝置中，工件的夾取通常采用機械手，但是機械手的電路結構復雜因而易產生故障，且成本較高。

發明內容

為了克服現有工件夾取機構的上述不足，本發明提供一種結構簡單、成本較低的工件夾取機構。

本發明解決其技術問題的技術方案是：一種工件夾取機構，包括支架，所述的支架具有容置內腔；

還包括第一夾爪和第二夾爪，所述的第一夾爪和第二夾爪從所述支架的下端面伸入所述支架的容置內腔內，所述的支架上穿設有第一轉軸和第二轉軸，所述的第一轉軸穿過所述的第一夾爪，所述的第二轉軸穿過所述的第二夾爪；

所述第一夾爪和第二夾爪伸入所述支架的容置內腔的內部的部分為調整部，所述第一夾爪和第二夾爪位于支架外的部分為夾持部，所述的第一夾爪的調整部和第二夾爪的調整部之間設有壓簧，所述第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部在壓簧的作用下具有相互靠攏的趨勢；

所述第一夾爪的調整部的外側面上設有向外傾斜的第一斜面，所述第二夾爪的調整部的外側面上設有向外傾斜的第二斜面；

還包括氣缸，所述氣缸的活塞桿伸入所述的容置內腔，所述氣缸的活塞桿的末端連接有下壓件，所述的下壓件具有第一壓頭和第二壓頭，所述的第一壓頭對準所述的第一斜面，所述的第二壓頭對準所述的第二斜面。

進一步，所述第一壓頭的下端設有第一滾輪，所述第二壓頭的下端設有第二滾輪。

進一步，所述的第一斜面位于所述第一夾爪的調整部的外側面的上部，所述的第二斜面位于第二夾爪的調整部的外側面的上部。

本發明平時在壓簧的作用下，第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部保持相互靠攏的趨勢。需要使用本發明夾取工件時，氣缸動作，氣缸的活塞桿向下運行，帶動下壓件下行，從而第一壓頭沿著第一斜面下壓向第一夾爪施力、第二壓頭沿著第二斜面下壓向第二夾爪施力，從而使第一夾爪的調整部、第二夾爪的調整部克服壓簧的彈性力而相互靠攏，進而導致第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部相互分離，從而在第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部之間形成夾持空間，工件置于第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部之間的夾持空間內，之后氣缸再次動作，氣缸的活塞桿上行，第一壓頭不再施力于第一斜面、第二壓頭不再施力于第二斜面，則在壓簧的作用下，第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部再次夾攏從而將工件夾緊。

本發明的有益效果在于：采用氣缸和夾爪配合的機構來實現工件的夾取，結構簡單、基本上為機械結構、成本較低。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

參照圖1，一種工件夾取機構，包括支架1，所述的支架1具有容置內腔2。

還包括第一夾爪3和第二夾爪4，所述的第一夾爪3和第二夾爪4從所述支架1的下端面伸入所述支架的容置內腔2內，所述的支架1上穿設有第一轉軸5和第二轉軸6，所述的第一轉軸5穿過所述的第一夾爪3，所述的第二轉軸6穿過所述的第二夾爪4。

所述第一夾爪3和第二夾爪4伸入所述支架的容置內腔的內部的部分為調整部，所述第一夾爪3和第二夾爪4位于支架外的部分為夾持部，所述的第一夾爪3的調整部和第二夾爪4的調整部之間設有壓簧7，所述第一夾爪3的夾持部和第二夾爪4的夾持部在壓簧7的作用下具有相互靠攏的趨勢。

所述第一夾爪3的調整部的外側面上設有向外傾斜的第一斜面8，所述第二夾爪4的調整部的外側面上設有向外傾斜的第二斜面9；本實施例中所述的第一斜面8位于所述第一夾爪的調整部的外側面的上部，所述的第二斜面9位于第二夾爪的調整部的外側面的上部。

還包括氣缸10，所述氣缸10的活塞桿伸入所述的容置內腔，所述氣缸的活塞桿的末端連接有下壓件，所述的下壓件具有第一壓頭11和第二壓頭12，所述的第一壓頭11對準所述的第一斜面8，所述的第二壓頭12對準所述的第二斜面9。本實施例中所述第一壓頭11的下端設有第一滾輪，所述第二壓頭12的下端設有第二滾輪，使得第一壓頭11和第二壓頭12下壓時得到緩沖。

本發明平時在壓簧7的作用下，第一夾爪3的夾持部和第二夾爪4的夾持部保持相互靠攏的趨勢。需要使用本發明夾取工件時，氣缸10動作，氣缸10的活塞桿向下運行，帶動下壓件下行，從而第一壓頭11沿著第一斜面8下壓向第一夾爪施力、第二壓頭12沿著第二斜面9下壓向第二夾爪施力，從而使第一夾爪3的調整部、第二夾爪4的調整部克服壓簧7的彈性力而相互靠攏，進而導致第一夾爪3的夾持部和第二夾爪4的夾持部相互分離，從而在第一夾爪3的夾持部和第二夾爪4的夾持部之間形成夾持空間，工件置于第一夾爪3的夾持部和第二夾爪4的夾持部之間的夾持空間內，之后氣缸10再次動作，氣缸10的活塞桿上行，第一壓頭11不再施力于第一斜面、第二壓頭12不再施力于第二斜面，則在壓簧7的作用下，第一夾爪3的夾持部和第二夾爪4的夾持部再次夾攏從而將工件夾緊。