[發(fā)明專利]一種工件夾取機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110361538.1
• 申請(qǐng)日: 2011-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN102380834A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏育平;陳靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市新澤谷機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件夾取機(jī)構(gòu)，包括支架，其特征在于：所述的支架具有容置內(nèi)腔；

還包括第一夾爪和第二夾爪，所述的第一夾爪和第二夾爪從所述支架的下端面伸入所述支架的容置內(nèi)腔內(nèi)，所述的支架上穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述的第一轉(zhuǎn)軸穿過所述的第一夾爪，所述的第二轉(zhuǎn)軸穿過所述的第二夾爪；

所述第一夾爪和第二夾爪伸入所述支架的容置腔的內(nèi)部的部分為調(diào)整部，所述第一夾爪和第二夾爪位于支架外的部分為夾持部，所述的第一夾爪的調(diào)整部和第二夾爪的調(diào)整部之間設(shè)有壓簧，所述第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部在壓簧的作用下具有相互靠攏的趨勢(shì)；

所述第一夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第一斜面，所述第二夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第二斜面；

還包括氣缸，所述氣缸的活塞桿伸入所述的容置腔，所述氣缸的活塞桿的末端連接有下壓件，所述的下壓件具有第一壓頭和第二壓頭，所述的第一壓頭對(duì)準(zhǔn)所述的第一斜面，所述的第二壓頭對(duì)準(zhǔn)所述的第二斜面。

2.如權(quán)利要求1所述的工件夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一壓頭的下端設(shè)有第一滾輪，所述第二壓頭的下端設(shè)有第二滾輪。

3.如權(quán)利要求1或2所述的工件夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的第一斜面位于所述第一夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面的上部，所述的第二斜面位于第二夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面的上部。