[發明專利]一種具有振動分離功能的真空吸附裝置

有效

• 申請號: 201110361329.7
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102513468A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 李揚;潘繼生;黎勉;陳益民
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術領域

本發明涉及真空吸附裝置，特別涉及一種在自動生產線中對圓片（薄片）起邊或者搬運圓片（薄片）的具有振動分離功能的真空吸附裝置。

背景技術

日常生活的很多產品，如鍋體、餐具等均為沖壓產品，其一般工藝過程為圓片（薄片）落料——上料——涂油——沖壓拉伸——第一次切邊——拉伸成形——第二次切邊——卷邊——壓印，完成上述工藝流程可以由單一沖壓工序人工操作或者自動化生產線兩種方式。單一沖壓工序人工操作方式用單一簡單模在單一普通壓力機上進行生產，工件和成品的上下料均靠工人手工操作,這種生產方式雖然具有所用設備均為通用設備，設備投資不大，生產方式靈活，但缺點是生產場地要求大，生產效率低，而且沖壓生產屬于高危險作業，容易出現工傷事故，需要很多的操作工人才能維持正常的生產，但隨著用工荒和勞動力成本的提高，該生產方式正逐步被淘汰。自動化生產線方式由幾臺通用壓力機組成，工序之間用送料機構傳送沖壓件，該方式生產效率高，需要的操作工人數量少，是我國企業發展的必然趨勢。

在自動化生產線中，完成上料功能首先需要對堆垛好的圓片（薄片）進行一片片分離，然后由機械手把圓片（薄片）搬運到自動輸送機上。目前，主要是由一真空吸盤對堆垛在最上面的圓片（薄片）進行起邊，然后由一組真空吸盤組成的機械手對圓片（薄片）進行搬運，此種方式無論對于順磁材料圓片（薄片）還是對于抗磁圓片（薄片）均起到很好的效果。但是堆垛的圓片（薄片）往往由于水分或者防護油的作用，多片圓片（薄片）容易粘帖在一起，在真空吸盤起邊和搬運過程中均無法實現其分離，而多片疊加在一起的圓片（薄片）輸送到沖壓模具時，往往是造成沖壓模具的損害，該問題一直沒有完好的解決方案，困擾著自動生產線的順利發展。

發明內容

本發明的目的是提供一種在高速氣動生產線中，能夠實現圓片（薄片）在高速起邊和搬運過程中徹底分離的具有振動分離功能的真空吸附裝置。本發明使得生產線能夠高效可靠地工作，大大降低生產線的停機率和模具的損壞率，解決了自動生產線中圓片（薄片）的高速起邊和搬運過程中圓片（薄片）分離不徹底的問題。

本發明的技術方案是：本發明的具有振動分離功能的真空吸附裝置，包括有真空吸盤和高速振動裝置，其中真空吸盤包括有吸盤、真空吸桿、六角螺母、調節彈簧、高度調節器，其中真空吸桿為設有抽真空通道的中空桿，真空吸桿的抽真空通道與抽真空裝置連接，吸盤安裝在真空吸桿的下端，高速振動裝置包括有偏心桿、振動桿、回位彈簧、驅動裝置，真空吸桿的上端還設有安裝高速振動裝置的安裝孔，偏心桿的兩端分別通過軸承固定在真空吸桿所設安裝孔上，且偏心桿的一端與驅動裝置連接，偏心桿的另一端裝設有固定在安裝孔上的螺母端蓋，振動桿插裝在真空吸桿下端所設的圓柱孔中，且振動桿的上端套裝有能使振動桿與偏心桿的外圓緊密接觸的回位彈簧，振動桿的下端伸入吸盤的下端，真空吸桿的上端部安裝有六角螺母，六角螺母的上方裝設有高度調節器，高度調節器與六角螺母之間裝設有調節彈簧。

上述高度調節器上設有與抽真空通道相通的真空接口，真空接口與抽真空裝置連接。

上述螺母端蓋與真空吸桿的接觸面及螺母端蓋與偏心桿的接觸面設有密封膠；偏心桿與驅動裝置連接的一端在與真空吸桿的接觸面上設有密封圈。

上述振動桿的上端為具有與偏心桿外圓匹配的大圓柱體，振動桿的下端為細長桿，振動桿下端的細長桿伸入吸盤的下端，且細長桿的下端面高于與吸盤的底面。

上述真空吸桿下端所設的圓柱孔的直徑大于振動桿的細長桿直徑，且圓柱孔的四周開有四個通氣槽。

上述回位彈簧固定于偏心桿的大圓柱體的下端面和真空吸桿通氣槽的上端面之間。

上述驅動裝置為微型氣動高速渦輪機，微型氣動高速渦輪機的渦輪機輸出軸與偏心桿所設的內孔過渡配合。

上述驅動裝置為微型高速直流電機。

上述吸盤為橡膠多唇邊式吸盤或者橡膠管式真空吸盤。

本發明由于采用在真空吸盤內內置高速振動裝置的結構，在工作時振動桿下端面直接與圓片（薄片）上表面接觸，驅動裝置驅動偏心桿高速旋轉，振動桿在偏心桿和回位彈簧的共同作用下高速微量振動，從而能使粘帖的圓片（薄片）迅速分離。本發明結構簡單、操作方便、采用本發明的具有振動分離功能的真空吸附裝置組成的起邊機構或者氣動吸附機械手搬運圓片（薄片）工作可靠、能使圓片（薄片）徹底分離，能大大降低生產線的停機率和模具的損壞率、提高自動生產線的生產效率，具有極強的實用性和推廣價值。

附圖說明

圖1是本發明具有振動分離功能的真空吸附裝置的結構示意圖；