[發明專利]一種具有振動分離功能的真空吸附裝置

有效

• 申請號: 201110361329.7
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102513468A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 李揚;潘繼生;黎勉;陳益民
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種具有振動分離功能的真空吸附裝置，其特征在于包括有真空吸盤和高速振動裝置，其中真空吸盤包括有吸盤（1）、真空吸桿（2）、六角螺母（8）、調節彈簧（9）、高度調節器（10），其中真空吸桿（2）為設有抽真空通道的中空桿，真空吸桿（2）的抽真空通道與抽真空裝置連接，吸盤（1）安裝在真空吸桿（2）的下端，高速振動裝置包括有偏心桿（5）、振動桿（3）、回位彈簧（13）、驅動裝置（14），真空吸桿（2）的上端還設有安裝高速振動裝置的安裝孔（22），偏心桿（5）的兩端分別通過軸承（4）固定在真空吸桿（2）所設安裝孔（22）上，且偏心桿（5）的一端與驅動裝置（14）連接，偏心桿（5）的另一端裝設有固定在安裝孔（22）上的螺母端蓋（6），振動桿（3）插裝在真空吸桿（2）下端所設的圓柱孔（17）中，且振動桿（3）的上端套裝有能使振動桿（3）與偏心桿（5）的外圓緊密接觸的回位彈簧（13），振動桿（3）的下端伸入吸盤（1）的下端，真空吸桿（2）的上端部安裝有六角螺母（8），六角螺母（8）的上方裝設有高度調節器（10），高度調節器（10）與六角螺母（8）之間裝設有調節彈簧（9）。

2.根據權利要求1所述的具有振動分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述高度調節器（10）上設有與抽真空通道相通的真空接口（11），真空接口（11）與抽真空裝置連接。

3.根據權利要求1所述的具有振動分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述螺母端蓋（6）與真空吸桿（2）的接觸面及螺母端蓋（6）與偏心桿（5）的接觸面設有密封膠（7）。

4.根據權利要求1所述的具有振動分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述偏心桿（5）與驅動裝置（14）連接的一端在與真空吸桿（2）的接觸面上設有密封圈（12）。

5.根據權利要求1所述的具有振動分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述振動桿（3）的上端為具有與偏心桿（5）外圓匹配的大圓柱體，振動桿（3）的下端為細長桿，振動桿（3）下端的細長桿伸入吸盤（1）的下端，且細長桿的下端面高于與吸盤（1）的底面。

6.根據權利要求1至5任一項所述的具有振動分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述真空吸桿（2）下端所設的圓柱孔（17）的直徑大于振動桿（3）的細長桿直徑，且圓柱孔（17）的四周開有四個通氣槽（18）。

7.根據權利要求6所述的具有振動分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述回位彈簧（13）固定于偏心桿（5）的大圓柱體的下端面和真空吸桿（2）通氣槽（18）的上端面之間。

8.根據權利要求6所述的具有振動分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述驅動裝置（14）為微型氣動高速渦輪機，微型氣動高速渦輪機的渦輪機輸出軸（15）與偏心桿（5）所設的內孔過渡配合。

9.根據權利要求6所述的具有振動分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述驅動裝置（14）為微型高速直流電機。

10.根據權利要求6所述的具有振動分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述吸盤（1）為橡膠多唇邊式吸盤或者橡膠管式真空吸盤。