[發明專利]車輛線控制動系統的初始化方法

有效

• 申請號: 201110361209.7
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN102463973A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 曹奉根
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/24;B60T8/26
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 秦士魁

技術領域

本發明涉及一種線控制動系統，尤其涉及初始化車輛中的線控制動系統的制動器。

背景技術

通常，車輛的BBW(線控制動系統)操作是在不使用液壓的情況下制動車輪。

EMB(電子機械制動器)或EWB(電子楔塊制動器)被應用于BBW，通常，EWB應用到前輪而EMB應用到后輪。

EMB利用使用42V高電壓的致動器產生夾緊力，EWB通過自激勵楔塊結構中的致動器的動力而產生夾緊力。

夾緊力意味著在襯墊和輪盤之間產生的車輛的制動力。

如上所述，通過利用用于EWB和EMB的致動器，執行用于診斷致動器故障和保持磨損的襯墊的氣隙的初始化過程以保證制動穩定性。

在初始化中，致動器操作到操作范圍的上限和下限，且磨損的襯墊應該被補償以保持初始氣隙，且因此與液壓制動系統相比，能夠實現高制動性能。

本背景部分公開的信息僅是為了加強本發明一般背景的理解，且不應該作為該信息形成本領域技術人員已知的現有技術的認可或任何形式的建議。

發明內容

本發明的一個方面提供一種車輛中的線控制動系統的初始化方法，通過以考慮路面狀況的時序初始化前輪處的EWB和后輪處的EMB，通過防止在初始化過程中所有車輪的夾緊力同時消失，該方法使得駕駛員即使在斜坡上也能保持控制對車輛的控制。

本發明的實施例提供一種線控制動系統的初始化方法，該線控制動系統在左/右前輪處裝配有EWB(電子楔塊制動器)且在左/右后輪處裝配有EMB(電子機械制動器)。在初始化中，通過基于在初始化之前確定的道路狀況以不同時間確定EWB和EMB的初始化順序的時序類型實施該方法，不同時去除在初始化之前產生的EWB或EMB中的夾緊力。

時序類型是前輪-后輪分離型、前輪-后輪X型和前輪-后輪同步型，其中前輪-后輪分離型在完成左/右前輪處的EWB初始化之后，初始化左/右后輪處的EMB，或以相反順序初始化EMB和EWB；前輪-后輪X型初始化左/右前輪處的EWB的任一個和左/右后輪處的EMB的任一個中的一對，然后初始化EWB的另一個和EMB的另一個中的一對，前輪-后輪同時型同時初始化左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB。

當通過前輪-后輪分離型進行初始化時，左/右前輪處的EWB按以下順序初始化：由于襯墊和輪盤之間的接觸向前移動楔塊以產生夾緊力的步驟，通過測量該夾緊力檢查致動器的操作性的向前制動步驟，調整補償襯墊的磨損的氣隙、同時已向前移動的楔塊返回的步驟，通過在補償襯墊的磨損之后向后拉楔塊檢查致動器的操作性的向后制動步驟，完成在楔塊向后移動且楔塊返回到中間位置之后產生夾緊力的初始化步驟，左/右后輪處的EMB按以下順序初始化：松開停車機構的準備初始化的步驟，在松開停車機構之后由于襯墊和輪盤之間的接觸向前移動活塞以產生夾緊力的步驟，通過測量該夾緊力檢查致動器的操作性的向前制動步驟，調整補償襯墊的磨損的氣隙、同時已向前移動的活塞返回的步驟，和通過在補償襯墊的磨損之后、在活塞切換到備用狀態下產生夾緊力的完成初始化的步驟。

當通過前輪-后輪X型執行初始化時，前輪處的EWB之一和后輪處的EMB的與前輪處的EWB相應的一個被按如下順序初始化：由于襯墊和輪盤之間的接觸通過移動EWB的致動器以產生夾緊力而向前移動楔塊的步驟，在松開停車機構之后、通過操作EWB的致動器操作向前移動活塞以由于襯墊和輪盤之間的接觸產生夾緊力的初始運動的步驟，通過測量該夾緊力檢查致動器的操作性的向前制動的步驟，調整補償襯墊的磨損的氣隙、同時已向前移動的楔塊返回且已向后移動的活塞返回的步驟，和完成初始化的步驟，在該步驟中，通過在補償襯墊的磨損之后向后拉楔塊檢查致動器的操作性，通過使楔塊返回到中間位置產生夾緊力，且在補償襯墊的磨損之后，在活塞切換到備用狀態下產生夾緊力，?前輪處的EWB的另一個和后輪處的EMB的與前輪處的另一個EWB相應的另一個以相同處理初始化。