[發明專利]植栽影像擷取裝置及其影像擷取方法

無效

• 申請號: 201110359770.1
• 申請日: 2011-11-09
• 公開（公告）號: CN103108155A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 王嗣喧;彭永興
• 申請（專利權）人: 財團法人資訊工業策進會
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

技術領域

本發明涉及一種植栽影像擷取裝置及方法，且特別是涉及一種利用影像擷取裝置，通過鏡面取得植栽不同方向影像的植栽影像擷取裝置及方法。

背景技術

植栽生長監控是大規模農業生產中最重要的一環，然而完整的植栽生長記錄影像卻難以取得，一般在記錄植栽生長影像時，只能針對朝向記錄者的那一方向進行影像拍攝觀察記錄，如要記錄植栽背面的生長狀況則必須通過額外的裝置才能達成，例如增加攝相裝置以從另一方向來拍攝，或是增加移動裝置來移動、旋轉植栽后進行第二次拍攝。

目前植栽影像記錄量測技術主要可分為下列兩種方式：一種是利用兩臺攝相機，分別進行對于植栽正面及上面進行的影像拍攝記錄，另一種方式則是架設旋轉盤來進行植栽的各面向拍攝。然而，上述利用兩臺攝相機進行植物正照及上照的影像拍攝的方式，仍舊無法直接取得植栽背面生長情況的影像。為解決此問題，目前常見的處理方式為在植物背面架設第三臺相機，利用此第三臺相機直接拍攝植栽作物的背面影像。此法可同時取得植物正面、背面及上方三種圖片，以便于了解植栽完整的生長狀況。惟此法須使用三臺相機，建置成本較高。

有鑒于上述現有的植栽影像記錄量測技術存在的缺陷，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新的植栽影像擷取裝置及其影像擷取方法，能夠改進現有的植栽影像記錄量測技術存在的缺陷，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，經過反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本發明。

發明內容

本發明的目的在于，克服現有的植栽影像記錄量測技術存在的問題，而提供一種植栽影像擷取裝置及方法，所要解決的技術問題是，利用一影像擷取裝置、鏡子、及影像還原技術，無需增加影像擷取裝置或移動裝置，即可取得植栽在不同方向的影像，降低植栽影像擷取裝置的成本，且提高拍攝植栽在不同方向(如正面與背面)影像的便利性。

本發明的目的與所要解決的技術問題是通過以下的技術方案實現：

本發明提出一種植栽影像擷取裝置，包括一第一鏡面、一第一影像擷取裝置、一影像處理模塊及一運算處理模塊。第一鏡面設置于影像量測位置的一側，以產生一設置于該影像量測位置上的一植栽的一第一鏡內影像；第一影像擷取裝置取得包含該植栽的一直視影像及該第一鏡內影像的至少一影像；影像處理模塊以該第一鏡面的框架為特征，從所取得該至少一影像中分割并取得該直視影像及該第一鏡內影像；以及運算處理模塊還原該第一鏡內影像，以取得該植栽的一第一影像。

在本發明的一實施例中，該第一鏡面斜放，使植栽的背面傾斜呈現于第一影像擷取裝置所取得的影像中，而該第一影像是該植栽的一背面影像。

在本發明的一實施例中，上述的影像擷取裝置更包括一第二鏡面，設置于該影像量測位置的另一側，以產生植栽的一第二鏡內影像。第一鏡面及第二鏡面可呈V型放置，直視影像為該植栽的一上照影像，第一鏡面影像為植栽的背面影像，以及第二鏡面影像為植栽的正面影像。

本發明提出一種植栽影像擷取方法，其主要步驟如下：提供一第一鏡面，設置于一影像量測位置的一側，以產生一設置于該影像量測位置上的一植栽的一第一鏡內影像；經由一第一影像擷取裝置，取得包含該植栽的一直視影像及該第一鏡內影像的至少一影像；經由一影像處理模塊，以該第一鏡面的框架為特征，從所取得該至少一影像中分割并取得該直視影像及該第一鏡內影像；以及經由一運算處理模塊，還原該第一鏡內影像，以取得該植栽的一第一影像。

在本發明的一實施例中，上述的影像擷取系統及方法更包括經由一影像還原模塊，利用量測一方格紙校正技術，取得該方格紙的每一交叉點和其還原前影像中對應交叉點之間的對應關系，以供該運算處理模塊依據該對應關系還原該植栽的該第一鏡內影像，取得該植栽的該第一影像。

在本發明的一實施例中，上述的方格紙校正技術是依據該方格紙的每一交叉點的二維平面座標值建立一第一矩陣；依據該第一鏡內影像中該方格紙每一交叉點的二維平面座標值建立一第二矩陣；建立該第一矩陣和該第二矩陣之間的對應關系，以作為該方格紙的每一交叉點和其還原前影像中對應交叉點之間的對應關系。

本發明的有益效果包括：通過在植栽上方和/或植栽的一側設置一影像擷取裝置(例如：攝相機、相機及數碼相機)以拍攝植栽，并利用鏡子來取得植栽正面及背面的斜照影像，再經由影像還原技術來產生正面與背照影像，可有效節省硬體成本。

附圖說明

圖1是本發明第一實施例的影像擷取裝置示意圖。

圖2是本發明第一實施例的步驟流程圖。