[發明專利]一種事件檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201110359433.2
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN102496164A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 安國成;李洪研;羅志強
• 申請（專利權）人: 北京國鐵華晨通信信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N5/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種事件檢測方法及系統。

背景技術

智能視頻分析系統具有智能分析功能，其能夠對視頻中出現的用戶關注的事件進行實時提取和記錄，從而及時報警。例如：檢測是否有行人及車輛闖入禁止區域，或者在禁止區域內長時間徘徊、停留，或者視頻中是否有暴力事件發生。

在檢測視頻中是否有暴力事件發生，上述智能視頻分析系統可以采用多種暴力事件檢測方法。例如：Ankur?Datta等在2002年ICPR(International?Conference?On?Pattern?Recognition，模式識別研討會)記錄的第433-438頁中提及的“Person-on-Person?Violence?Detection?in?Video?Data”，其包括人體檢測、人體剪影提取、軀體四肢識別、頭部跟蹤等處理步驟，利用運動軌跡信息對出拳、踢打、撞擊等行為進行事件檢測。或者2007年Alessandro?Mecocci等在“Signal?Processing?Applications?for?Public?Security?and?Forensics”中提出的“Real-Time?Recognition?of?Violent?Acts?in?Monocular?Colour?Video?Sequences[C]”，其對暴力參與者的衣服顏色進行分塊，利用分塊后暴力參與者的衣服顏色信息對暴力事件進行檢測。

然而，暴力事件中參與者的服裝顏色、服裝樣式以及暴力姿態具有多樣性，而這些多樣性的存在導致基于人體部位識別或軌跡分析或顏色特征的事件檢測方法的通用性差，進一步地，智能視頻分析系統在進行暴力事件監控時，由于自身使用的事件檢測方法的通用性差，從而導致智能視頻分析系統監控準確度降低。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例公開一種事件檢測方法及系統，提高檢測方法的通用性，進一步智能視頻分析系統在使用本申請公開的事件檢測方法進行監控時，提高自身的監控準確度。技術方案如下：

基于本申請的一方面，公開了一種事件檢測方法，包括對初始幀圖像背景建模，獲取所述初始幀圖像的背景圖像，還包括：

獲取當前幀圖像和上一幀圖像，并獲取自身對應的運動歷史圖像；

通過小閾值前景檢測方法，結合所述背景圖像對任一幀圖像進行檢測，獲取自身對應的小閾值前景圖像；

對任一運動歷史圖像，依據自身對應的小閾值前景圖像，對所述運動歷史圖像中的圖像塊進行融合，并對融合后的運動歷史圖像進行二值化處理，獲取二值化前景圖像；

在當前幀圖像的二值化前景圖像中任一圖像塊的像素總個數大于所述上一幀圖像的二值化前景圖像中與該任一圖像塊對應的相鄰位置的圖像塊的像素總個數的情況下，統計變化的灰度級數，其中，所述變化的灰度級數為變化的灰度級的總個數，所述變化的灰度級為所述當前幀圖像對應的融合后的運動歷史圖像中該任一圖像塊中灰度級對應的像素個數大于所述上一幀圖像對應的融合后的運動歷史圖像中與該任一圖像塊對應的相鄰位置的圖像塊中同一灰度級對應的像素個數的灰度級；

在所述灰度級數大于預設灰度級數的情況下，確定發生暴力事件。

優選地，所述對任一運動歷史圖像，依據自身對應的小閾值前景圖像，對所述運動歷史圖像中的圖像塊進行融合包括：

使用公式進行融合，其中，(x，y)為像素坐標，t為當前幀，t-1為上一幀，τ為預設灰度值，M(x，y，t)為當前幀圖像的融合后的運動歷史圖像中坐標為(x，y)的像素的灰度值，S(x，y，t)為當前幀圖像的小閾值前景圖像中坐標為(x，y)的像素的灰度值，H_τ(x，y，t)為當前幀圖像的運動歷史圖像中坐標為(x，y)的像素的灰度值，H_τ(x，y，t-1)為上一幀圖像的運動歷史圖像中坐標為(x，y)的像素的灰度值。

優選地，在獲取二值化前景圖像之后還包括：

依據預設閾值，濾除當前幀圖像對應的二值化前景圖像和上一幀圖像對應的二值化前景圖像中的小圖像塊；

采用八連通，對當前幀圖像和上一幀圖像各自對應的濾除處理后的二值化前景圖像進行圖像塊合并，將處理后的二值化前景圖像作為各自對應的二值化前景圖像。

優選地，在確定發生報警事件之后，還包括：

通過大閾值前景檢測方法，結合所述背景圖像，對當前幀圖像進行檢測，獲取自身對應的大閾值前景圖像；

對所述當前幀圖像的小閾值前景圖像中各個像素進行計數；

采用公式