[發明專利]一種事件檢測方法及系統有效
| 申請號: | 201110359433.2 | 申請日: | 2011-11-14 |
| 公開(公告)號: | CN102496164A | 公開(公告)日: | 2012-06-13 |
| 發明(設計)人: | 安國成;李洪研;羅志強 | 申請(專利權)人: | 北京國鐵華晨通信信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/20 | 分類號: | G06T7/20;H04N5/14 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 逯長明 |
| 地址: | 100071 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 事件 檢測 方法 系統 | ||
1.一種事件檢測方法,包括對初始幀圖像背景建模,獲取所述初始幀圖像的背景圖像,其特征在于,還包括:
獲取當前幀圖像和上一幀圖像,并獲取自身對應的運動歷史圖像;
通過小閾值前景檢測方法,結合所述背景圖像對任一幀圖像進行檢測,獲取自身對應的小閾值前景圖像;
對任一運動歷史圖像,依據自身對應的小閾值前景圖像,對所述運動歷史圖像中的圖像塊進行融合,并對融合后的運動歷史圖像進行二值化處理,獲取二值化前景圖像;
在當前幀圖像的二值化前景圖像中任一圖像塊的像素總個數大于所述上一幀圖像的二值化前景圖像中與該任一圖像塊對應的相鄰位置的圖像塊的像素總個數的情況下,統計變化的灰度級數,其中,所述變化的灰度級數為變化的灰度級的總個數,所述變化的灰度級為所述當前幀圖像對應的融合后的運動歷史圖像中該任一圖像塊中灰度級對應的像素個數大于所述上一幀圖像對應的融合后的運動歷史圖像中與該任一圖像塊對應的相鄰位置的圖像塊中同一灰度級對應的像素個數的灰度級;
在所述灰度級數大于預設灰度級數的情況下,確定發生暴力事件。
2.根據權利要求1所述的事件檢測方法,其特征在于,所述對任一運動歷史圖像,依據自身對應的小閾值前景圖像,對所述運動歷史圖像中的圖像塊進行融合包括:
使用公式進行融合,其中,(x,y)為像素坐標,t為當前幀,t-1為上一幀,τ為預設灰度值,M(x,y,t)為當前幀圖像的融合后的運動歷史圖像中坐標為(x,y)的像素的灰度值,S(x,y,t)為當前幀圖像的小閾值前景圖像中坐標為(x,y)的像素的灰度值,Hτ(x,y,t)為當前幀圖像的運動歷史圖像中坐標為(x,y)的像素的灰度值,Hτ(x,y,t-1)為上一幀圖像的運動歷史圖像中坐標為(x,y)的像素的灰度值。
3.根據權利要求2所述的事件檢測方法,其特征在于,在獲取二值化前景圖像之后還包括:
依據預設閾值,濾除當前幀圖像對應的二值化前景圖像和上一幀圖像對應的二值化前景圖像中的小圖像塊;
采用八連通,對當前幀圖像和上一幀圖像各自對應的濾除處理后的二值化前景圖像進行圖像塊合并,將處理后的二值化前景圖像作為各自對應的二值化前景圖像。
4.根據權利要求1至3任意一項所述的事件檢測方法,其特征在于,在確定發生報警事件之后,還包括:
通過大閾值前景檢測方法,結合所述背景圖像,對當前幀圖像進行檢測,獲取自身對應的大閾值前景圖像;
對所述當前幀圖像的小閾值前景圖像中各個像素進行計數;
采用公式
對所述背景圖像進行更新,將更新后的背景圖像作為背景圖像,其中,a為更新速度,(x,y)為像素坐標,t為當前幀,t-1為上一幀,Y為預設計數,B(x,y,t)為所述背景圖像中坐標為(x,y)的像素的灰度值,I(x,y,t)為當所述前幀圖像中坐標為(x,y)的像素的灰度值,L(x,y,t)為當前幀圖像的大閾值前景圖像中坐標為(x,y)的像素的灰度值,S(x,y,t)為當前幀圖像的小閾值前景圖像中坐標為(x,y)的像素的灰度值,U(x,y)為小閾值前景圖像中坐標為(x,y)的像素的計數。
5.根據權利要求1至3任意一項所述的事件檢測方法,其特征在于,使用混合高斯模型對所述初始幀圖像背景進行建模。
6.根據權利要求1至3任意一項所述的事件檢測方法,其特征在于,所述當前幀圖像的二值化前景圖像中任一圖像塊的像素總個數為該圖像塊的實際像素個數與預設值的乘積。
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