[發明專利]一種異型沖床送料機械手

無效

• 申請號: 201110359364.5
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN102380561A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 張洪巖;代建東;彭集龍;劉銘帥
• 申請（專利權）人: 張洪巖
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

1.一種異型沖床送料機械手，由支架、轉臺、氣缸支架、雙桿氣缸、單桿氣缸、光電開關接收端、光電開關發射端、導軌、載料臺、步進電機1、步進電機2組成，其特征在于：步進電機2固定在支架上端的空腔內，轉臺與步進電機2的輸出軸連接，轉臺上安裝有兩個氣缸支架，雙桿氣缸與氣缸支架連接，導軌置于雙桿氣缸上端，載物臺置于導軌內，單桿氣缸與載物臺連接，光電開關接收端裝在導軌下端，光電開關發射端裝在導軌上側，步進電機1置于載物臺下方。