[發(fā)明專利]一種異型沖床送料機(jī)械手

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110359364.5
• 申請(qǐng)日: 2011-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN102380561A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪巖;代建東;彭集龍;劉銘帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張洪巖
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，具體地說是一種異型沖床送料機(jī)械手，用于給沖床送料。

背景技術(shù)

現(xiàn)在很多工廠機(jī)械化、自動(dòng)化程度較低，很多工序都是人工來完成，不僅生產(chǎn)效率低而且很危險(xiǎn)，很容易造成人身傷害，因此，自動(dòng)化程度亟待提高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種異型沖床送料機(jī)械手。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種異型沖床送料機(jī)械手，包括支架、轉(zhuǎn)臺(tái)、氣缸支架、雙桿氣缸、單桿氣缸、光電開關(guān)接收端、光電開關(guān)發(fā)射端、導(dǎo)軌、載料臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)1、步進(jìn)電機(jī)2，其特征在于：步進(jìn)電機(jī)2固定在支架上端的空腔內(nèi)，轉(zhuǎn)臺(tái)與步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸連接，轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有兩個(gè)氣缸支架，雙桿氣缸與氣缸支架連接，導(dǎo)軌置于雙桿氣缸上端，載物臺(tái)置于導(dǎo)軌內(nèi)，單桿氣缸與載物臺(tái)連接，光電開關(guān)接收端裝在導(dǎo)軌下端，光電開關(guān)發(fā)射端裝在導(dǎo)軌上側(cè)，步進(jìn)電機(jī)1置于載物臺(tái)下方。

該發(fā)明可以完成沖床自動(dòng)送料工作，采用雙機(jī)械手交替送料，能很好的提高生產(chǎn)效率，降低造成人身傷害的概率。

附圖說明

附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖1中：1、支架，2、轉(zhuǎn)臺(tái)，3、氣缸支架，4、雙桿氣缸，5、單桿氣缸，6、光電開關(guān)接收端，7、光電開關(guān)發(fā)射端，8、導(dǎo)軌，9、載料臺(tái)。

圖2中：10、步進(jìn)電機(jī)1，11、步進(jìn)電機(jī)2。

具體實(shí)施方式

一種異型沖床送料機(jī)械手，由支架1、轉(zhuǎn)臺(tái)2、氣缸支架3、雙桿氣缸4、單桿氣缸5、光電開關(guān)接收端6、光電開關(guān)發(fā)射端7、導(dǎo)軌8、載料臺(tái)9、步進(jìn)電機(jī)110、步進(jìn)電機(jī)211組成，其特征在于：步進(jìn)電機(jī)211安裝在支架1上端的空腔內(nèi)，轉(zhuǎn)臺(tái)2與步進(jìn)電機(jī)211的輸出軸連接，轉(zhuǎn)臺(tái)2上安裝有兩個(gè)氣缸支架3，雙桿氣缸4與氣缸支架3連接，導(dǎo)軌8置于雙桿氣缸4上端，載物臺(tái)9置于導(dǎo)軌8內(nèi)，單桿氣缸5與載物臺(tái)9連接，光電開關(guān)接收端6裝在導(dǎo)軌8下端，光電開關(guān)發(fā)射端7裝在導(dǎo)軌8上側(cè)，步進(jìn)電機(jī)110置于載物臺(tái)9下方。使用時(shí)，將支架固定并連接好電路及氣路，步進(jìn)電機(jī)1帶動(dòng)導(dǎo)軌8往復(fù)運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)，雙桿氣缸4使導(dǎo)軌8上下運(yùn)動(dòng)，單桿氣缸5的伸縮能夾緊和松開工件，該發(fā)明能完成沖床自動(dòng)送料工作，采用雙機(jī)械手交替送料，能很好的提高生產(chǎn)效率，降低造成人身傷害的概率。