[發明專利]一種用于工業生產的雙臂機械手

無效

• 申請號: 201110358744.7
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN102380871A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 瞿鵬飛;翟麗萍;陳凱
• 申請（專利權）人: 瞿鵬飛
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

技術領域

本發明涉及一種機械裝置，尤其涉及一種用于工業生產的雙臂機械手。

背景技術

在現代機械領域，無人化操作及自動化生產發展迅速。機械手應運而生，它可以通過編程完成各種預期的生產任務。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在各領域有著廣闊的發展前景。但在工業生產中，有時需要把工件從左端拿到右端，再從右端拿到左端，如此往復循環，若只用單臂機械手無疑會浪費很多時間。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題，提供一種用于工業生產的雙臂機械手，它具有結構簡單，使用方便的優點。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種用于工業生產的雙臂機械手，包括底座、兩個水平氣壓缸、兩個手爪氣壓缸、手爪，底座內裝有步進電機，兩個水平氣壓缸缸體連接安裝在底座上，兩個水平氣壓缸伸縮軸分別與手爪氣壓缸缸體連接，手爪氣壓缸伸縮軸與手爪連接。

底座包括底板、立柱、立柱接口板、電機接口板、大彎板，底板上安裝立柱，立柱頂端裝有立柱接口板，立柱接口板上裝有電機接口板，電機接口板上裝有大彎板，兩個水平氣壓缸缸體連接安裝在大彎板內。

立柱接口板、電機接口板設有孔，立柱內設有腔體，腔體內裝有步進電機，步進電機主軸穿過立柱接口板、電機接口板上的孔與大彎板連接。

水平氣壓缸伸縮軸上裝有小彎板，手爪氣壓缸缸體安裝在小彎板上。

本發明通過底板安裝在工作位置，立柱內的步進電機心軸通過立柱接口板、電機接口板、大彎板，控制水平氣壓缸轉動，水平氣壓缸伸縮軸通過小彎板安裝手爪氣缸，通過兩個水平氣壓缸的伸縮軸的伸縮實現兩個機械手臂在水平面內的伸縮運動，兩個手爪氣缸的伸縮軸的伸縮實現左右兩個手爪的開合。

本發明的有益效果：

本發明具有結構簡單，動作靈活可靠，使用方便，兩臂左右兩端對稱，同時實現一端抓取工件而另一端松放工件的功能，具有工作效率高，適用范圍廣的特點，在教學演示及工業生產中都有廣泛的用途。

附圖說明

圖1為雙臂機械手結構圖。

其中，1.底板，2.立柱，3.立柱接口板，4.電機接口板，5.步進電機心軸，6.大彎板，7.水平氣缸，8.小彎板，9.手抓氣缸，10.手爪。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示，本發明通過底板1安裝在工作位置，立柱2內的步進電機心軸5通過立柱接口板3、電機接口板4、大彎板6，控制水平氣壓缸7轉動，水平氣壓缸7伸縮軸通過小彎板8安裝手爪氣缸9，通過兩個水平氣壓缸7的伸縮軸的伸縮實現兩個機械手臂在水平面內的伸縮運動，兩個手爪氣缸9的伸縮軸的伸縮實現左右兩個手爪10的開合。

上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。