[發明專利]一種用于工業生產的雙臂機械手

無效

• 申請號: 201110358744.7
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN102380871A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 瞿鵬飛;翟麗萍;陳凱
• 申請（專利權）人: 瞿鵬飛
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

1.一種用于工業生產的雙臂機械手，其特征是，包括底座、兩個水平氣壓缸、兩個手爪氣壓缸、手爪，所述底座內裝有步進電機，兩個水平氣壓缸缸體連接安裝在底座上，兩個水平氣壓缸伸縮軸分別與手爪氣壓缸缸體連接，手爪氣壓缸伸縮軸與手爪連接。

2.如權利要求1所述一種用于工業生產的雙臂機械手，其特征是，所述底座包括底板、立柱、立柱接口板、電機接口板、大彎板，所述底板上安裝立柱，立柱頂端裝有立柱接口板，立柱接口板上裝有電機接口板，電機接口板上裝有大彎板，兩個水平氣壓缸缸體連接安裝在大彎板內。

3.如權利要求2所述一種用于工業生產的雙臂機械手，其特征是，所述立柱接口板、電機接口板設有孔，立柱內設有腔體，腔體內裝有步進電機，所述步進電機主軸穿過立柱接口板、電機接口板上的孔與大彎板連接。

4.如權利要求1所述一種用于工業生產的雙臂機械手，其特征是，所述水平氣壓缸伸縮軸上裝有小彎板，手爪氣壓缸缸體安裝在小彎板上。