[發明專利]一種智能仿生驅鳥裝置

無效

• 申請號: 201110356797.5
• 申請日: 2011-11-11
• 公開（公告）號: CN102388859A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 尤凱;張少華;王少虎;王新
• 申請（專利權）人: 王新
• 主分類號: A01M29/06
• 分類號: A01M29/06;A01M29/16
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 王敏鋒

技術領域

本發明涉及仿生領域，尤其涉及一種智能仿生驅鳥裝置，適用于機場驅鳥。

背景技術

目前，國內民航機場常用的驅鳥設備和措施主要有：人工驅鳥，用車輛巡邏，用獵槍獵殺；使用欄鳥網，使用仿真人和恐怖服；使用固定設備驅鳥，利用語言驅鳥器，超聲波驅鳥器，煤氣炮等驅鳥裝置進行驅鳥。

這些措施和設備對機場為鳥害防治起到一定的很好作用，但在使用多年后，驅鳥工作人員觀察到鳥類對靜止的驅鳥設施，設備逐漸有些適應，有關人員曾拍攝到小鳥站在驅鳥王的音響上，還觀察到有些鳥類在煤氣槍周圍覓食，充耳不聞震動聲。并且經常出入機場的一些鳥類在看到驅鳥人員駕車巡邏時，往往在槍支射程之外，就迅速飛離機場，驅鳥效果差。

發明內容

本發明的目的是在于針對現有技術中存在的上述不足，提供一種智能仿生驅鳥裝置，使用方便，綜合驅鳥效果好，自動化驅鳥不需要人工操作。

本發明通過以下技術方案實現：

一種智能仿生驅鳥裝置，包括平移動車板和設置在平移動車板下方的軌道，還包括仿生猛禽，所述的仿生猛禽包括仿生猛禽本體、設置在仿生猛禽本體兩側并均與仿生猛禽本體活動連接的第一仿生翅和第二仿生翅及設置在仿生猛禽本體下方的連接座，連接座通過連接座套與豎軸的一端連接，豎軸的另一端設置在豎軸座上，豎軸上套設有旋轉滑套和移動滑套，旋轉滑套與移動滑套連接且能以豎軸為旋轉中心相對于移動滑套進行自由旋轉，旋轉滑套通過第一撐桿與第一仿生翅連接，移動滑套還通過第二撐桿與第二仿生翅連接，平移動車板與軌道之間設置有滾輪，豎軸座設置有用于驅動豎軸以豎軸軸線為中心進行自由旋轉的旋轉驅動裝置，豎軸座和平移動車板之間設置有驅動移動滑套沿豎軸往返運動并且驅動滾輪進行滾動的總驅動裝置。

如上所述的旋轉驅動裝置包括一端與豎軸座連接的連接件、與連接件另一端連接的渦輪箱、套設并固定在豎軸上的第一鏈輪和設置在移動車板上的轉身驅動電機，轉身驅動電機通過設置在其上的第三皮帶輪帶動設置在渦輪箱上的第四皮帶輪進行旋轉，第四皮帶輪帶動設置在渦輪箱上的第二鏈輪進行旋轉，第二鏈輪通過鏈條或者皮帶帶動第一鏈輪旋轉。

如上所述的總驅動裝置包括行走驅動電機、通過皮帶或者鏈條與行走驅動電機連接的渦輪桿、與渦輪桿嚙合的渦輪、穿過渦輪中心并與渦輪連接的傳動桿、套設在傳動桿上的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪、穿過第二齒輪并與第二齒輪連接的偏心輪桿、套設在偏心輪桿上的偏心輪和一端與偏心輪連接的傳動連接桿，偏心輪桿的軸線偏離偏心輪的中心，傳動連接桿另一端與移動滑套連接。

如上所述的偏心輪包括分別設置在偏心輪桿兩端的第一偏心輪和第二偏心輪，傳動連接桿包括第一傳動連接桿和第二傳動連接桿，第一傳動連接桿一端與第一偏心輪活動連接，另一端與移動滑套活動鏈接，第二傳動連接桿一端與第二偏心輪活動連接，另一端與移動滑套活動鏈接。

該裝置還包括用于控制行走驅動電機正轉、反轉、旋轉速度和旋轉時間的行走驅動變頻器，用于控制轉身驅動電機進行旋轉的轉身驅動變頻器。

該裝置還包括用于驅鳥的煤氣炮和語音驅鳥器。

本發明與現有技術相比，具有以下優點：

1、本發明供電采用安全滑觸線，供電接觸可靠，移動性強，穩定性高；

2、本發明綜合驅鳥能力強，智能仿生效果好；

3、本發明活動驅鳥范圍大，節省人力物力；

4、本發明結構合理，維護方便。

附圖說明

圖1是一種智能仿生驅鳥裝置的右視圖。

圖2是一種智能仿生驅鳥裝置的主視圖。

圖3是旋轉驅動裝置的結構示意圖。

圖4是總驅動裝置的結構示意圖。

圖中：1-仿生猛禽；101-第一仿生翅；102-第二仿生翅；103-連接座；104-連接座套；105-仿生猛禽本體；201-第一撐桿；202-第二撐桿；3-豎軸；4-旋轉滑套；5-移動滑套；6-連桿；601-第一傳動連接桿；602-第二傳動連接桿；7-豎軸座；8-機箱；801-第一皮帶輪；802-渦輪桿；803-渦輪；804-第一齒輪；805-第二齒輪；806-第一偏心輪；807-第二偏心輪；808-偏心輪桿；809-傳動桿；9-行走驅動電機；901-第二皮帶輪；10-移動車板；11-渦輪箱；1101-第四皮帶輪；1102-第二鏈輪；12-第三皮帶輪；13-滾輪；14-轉身驅動電機；15-第一鏈輪；16-連接件。

具體實施方式