[發(fā)明專利]一種智能仿生驅(qū)鳥裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110356797.5
• 申請日: 2011-11-11
• 公開（公告）號: CN102388859A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 尤凱;張少華;王少虎;王新
• 申請（專利權(quán)）人: 王新
• 主分類號: A01M29/06
• 分類號: A01M29/06;A01M29/16
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 王敏鋒

1.一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，包括平移動車板（10）和設置在平移動車板（10）下方的軌道，其特征在于：還包括仿生猛禽（1），所述的仿生猛禽（1）包括仿生猛禽本體（105）、設置在仿生猛禽本體（105）兩側(cè)并均與仿生猛禽本體（105）活動連接的第一仿生翅（101）和第二仿生翅（102）及設置在仿生猛禽本體（105）下方的連接座（103），連接座（103）通過連接座套（104）與豎軸（3）的一端連接，豎軸（3）的另一端設置在豎軸座（7）上，豎軸（3）上套設有旋轉(zhuǎn)滑套（4）和移動滑套（5），旋轉(zhuǎn)滑套（4）與移動滑套（5）連接且能以豎軸（3）為旋轉(zhuǎn)中心相對于移動滑套（5）進行自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)滑套（4）通過第一撐桿（201）與第一仿生翅（101）連接，移動滑套（5）還通過第二撐桿（202）與第二仿生翅（102）連接，平移動車板（10）與軌道之間設置有滾輪（13），豎軸座（7）設置有用于驅(qū)動豎軸（3）以豎軸（3）軸線為中心進行自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，豎軸座（7）和平移動車板（10）之間設置有驅(qū)動移動滑套（5）沿豎軸（3）往返運動并且驅(qū)動滾輪（13）進行滾動的總驅(qū)動裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括一端與豎軸座（7）連接的連接件（16）、與連接件（16）另一端連接的渦輪箱（11）、套設并固定在豎軸（3）上的第一鏈輪（15）和設置在移動車板（10）上的轉(zhuǎn)身驅(qū)動電機（14），轉(zhuǎn)身驅(qū)動電機（14）通過設置在其上的第三皮帶輪（12）帶動設置在渦輪箱（11）上的第四皮帶輪（1101）進行旋轉(zhuǎn)，第四皮帶輪（1101）帶動設置在渦輪箱（11）上的第二鏈輪（1102）進行旋轉(zhuǎn)，第二鏈輪（1102）通過鏈條或者皮帶帶動第一鏈輪（15）旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于：所述的總驅(qū)動裝置包括行走驅(qū)動電機（9）、通過皮帶或者鏈條與行走驅(qū)動電機（9）連接的渦輪桿（802）、與渦輪桿（802）嚙合的渦輪（803）、穿過渦輪（803）中心并與渦輪（803）連接的傳動桿（809）、套設在傳動桿（809）上的第一齒輪（804）、與第一齒輪（804）嚙合的第二齒輪（805）、穿過第二齒輪（805）并與第二齒輪（805）連接的偏心輪桿（808）、套設在偏心輪桿（808）上的偏心輪和一端與偏心輪連接的傳動連接桿，偏心輪桿（808）的軸線偏離偏心輪的中心，傳動連接桿另一端與移動滑套（5）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于：所述的偏心輪包括分別設置在偏心輪桿（808）兩端的第一偏心輪（806）和第二偏心輪（807），傳動連接桿包括第一傳動連接桿（601）和第二傳動連接桿（602），第一傳動連接桿（601）一端與第一偏心輪（806）活動連接，另一端與移動滑套（5）活動鏈接，第二傳動連接桿（602）一端與第二偏心輪（807）活動連接，另一端與移動滑套（5）活動鏈接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于：還包括用于控制行走驅(qū)動電機（9）正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)時間的行走驅(qū)動變頻器，用于控制轉(zhuǎn)身驅(qū)動電機（14）進行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)身驅(qū)動變頻器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能仿生驅(qū)鳥裝置，其特征在于：還包括用于驅(qū)鳥的煤氣炮和語音驅(qū)鳥器。