[發(fā)明專利]人體背部穴位定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110352547.4
• 申請日: 2011-11-09
• 公開（公告）號: CN102389366A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 金雷;朱明星;于文龍;張海軍;林日強;姜永濤;吳清忠
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

【技術領域】

本發(fā)明涉及穴位定位，尤其是涉及一種人體背部穴位定位系統(tǒng)。

【背景技術】

腧穴是多種中醫(yī)療法的針刺部位，針灸、推拿、氣功等方法都要通過對特定腧穴進行刺激，出現(xiàn)特定效應后，才能有治療的作用，取穴的準確與否影響著疾病治療的好壞。

傳統(tǒng)的穴位定位都是靠人工定位，這需要相當經(jīng)驗的針灸師，但大多數(shù)情況下，使用者對穴位的知識了解有限，不能準確定位，從而難以達到預期的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

基于此，有必要提供一種能夠準確定位的人體背部穴位定位系統(tǒng)。

一種人體背部穴位定位系統(tǒng)，包括硬件部分和運動控制系統(tǒng)，所述硬件部分包括數(shù)據(jù)處理裝置和定位機構(gòu)，所述運動控制系統(tǒng)運行于所述數(shù)據(jù)處理裝置中，所述數(shù)據(jù)處理裝置的存儲設備中至少存儲人體背部的穴位數(shù)據(jù)，所述穴位數(shù)據(jù)最少包括穴位名稱和穴位坐標，所述運動控制系統(tǒng)包括穴位定位模塊，所述穴位定位模塊用于根據(jù)患者的指寸數(shù)據(jù)將待定位穴位轉(zhuǎn)換成用于驅(qū)動定位機構(gòu)運動的驅(qū)動參數(shù)，所述指寸數(shù)據(jù)是患者自身的特異性尺寸數(shù)據(jù)，患者自身的穴位之間的相互距離以所述指寸數(shù)據(jù)為基本單位；所述數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)所述驅(qū)動參數(shù)控制定位機構(gòu)運動到所述待定位穴位。

優(yōu)選地，所述穴位坐標為相對于人體背部參考穴位的相對坐標。

優(yōu)選地，所述定位機構(gòu)包括步進電機驅(qū)動器、步進電機和受所述步進電機驅(qū)動的二維運動平臺，所述驅(qū)動參數(shù)具體包括：脈沖信號的個數(shù)，用于控制步進電機的轉(zhuǎn)動角度、并進一步轉(zhuǎn)換為位移；脈沖信號的頻率，用于控制步進電機的運動速度。

優(yōu)選地，所述穴位定位模塊包括基本定位單元和誤差處理單元，所述基本定位單元根據(jù)定位機構(gòu)當前所處位置與待定位穴位之間的坐標差，將坐標差轉(zhuǎn)換為定位機構(gòu)的驅(qū)動參數(shù)，所述誤差處理單元對于定位誤差進行修正。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理裝置還包括交互設備，所述運動控制系統(tǒng)還包括交互模塊，所述交互設備通過交互模塊：輸入患者自身的特異性尺寸數(shù)據(jù)、待定位穴位；輸出穴位定位信息，所述穴位定位信息包括背部穴位顯示、特異性尺寸數(shù)據(jù)以及當前設置的定位速度。

優(yōu)選地，所述運動控制系統(tǒng)還包括電動機測試模塊，用于調(diào)節(jié)測試輸入?yún)?shù)與電機運動的協(xié)調(diào)性。

優(yōu)選地，所述電動機測試模塊包括參數(shù)設置模塊，所述參數(shù)設置模塊包括脈沖設置單元、回原點設置單元以及限位設置單元。

優(yōu)選地，所述電動機測試模塊包括運動操作測試模塊，所述運動操作測試模塊包括軸選擇單元、速度設置單元以及運動方式設置單元。

優(yōu)選地，所述運動控制系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫管理模塊，用于存儲用戶的穴位資料和特異性尺寸數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述尺寸數(shù)據(jù)為以下尺寸之一：中指同身寸，以患者中指中節(jié)橈側(cè)兩端紋頭之間的距離作為1寸；拇指同身寸，以患者拇指的指間關節(jié)的寬度作為1寸；橫指同身寸，令患者將食指、中指、無名指和小指并攏，以中指中節(jié)為標準，四指的寬度作為3寸。

上述針對個體采集個體的特異性尺寸數(shù)據(jù)，同時配合自動控制定位，減少了人為因素帶來的影響，因而能夠準確定位穴位。

【附圖說明】

圖1為一實施例的人體背部穴位定位系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖；

圖2(a)為圖1實施例的人體背部穴位定位系統(tǒng)的定位機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖2(b)為圖1實施例的人體背部穴位定位系統(tǒng)的定位機構(gòu)的主視圖；

圖3為運動控制系統(tǒng)的模塊圖；

圖4為圖3中穴位定位模塊的內(nèi)部模塊圖；

圖5為圖3中電動機測試模塊的內(nèi)部模塊圖。

【具體實施方式】

以下結(jié)合附圖進行進一步說明。

圖1為一實施例的人體背部穴位定位系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。該人體背部穴位定位系統(tǒng)包括硬件部分10(如圖1所示)和運動控制系統(tǒng)20(如圖3所示)。硬件部分10包括數(shù)據(jù)處理裝置110和定位機構(gòu)120，運動控制系統(tǒng)20運行于數(shù)據(jù)處理裝置10。

數(shù)據(jù)處理裝置110的存儲設備112中至少存儲人體背部的穴位數(shù)據(jù)，所述穴位數(shù)據(jù)最少包括穴位名稱和穴位坐標。按照中華人民共和國國家標準GB12346-90，人體穴位的分布有一定的規(guī)律，幾個標志位將人體背部俞線上的穴位分成了幾個區(qū)域，在這幾個區(qū)域內(nèi)的穴位是均勻分布的。根據(jù)上述國家標準的規(guī)定，幾個標志位位置的確定如下：人體大椎穴位于后正中線上，第7頸椎棘突下凹陷中；肺俞穴位于第三胸椎棘突下，旁開1.5寸俞線上；人體膈俞穴位于第七胸椎棘突下，旁開1.5寸俞線上；膽俞穴位于第十胸椎棘突下，旁開1.5寸；腎俞穴位于第二腰椎棘突下，旁開1.5寸俞穴線上。