[發明專利]人體背部穴位定位系統

有效

• 申請號: 201110352547.4
• 申請日: 2011-11-09
• 公開（公告）號: CN102389366A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 金雷;朱明星;于文龍;張海軍;林日強;姜永濤;吳清忠
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種人體背部穴位定位系統，包括硬件部分和運動控制系統，所述硬件部分包括數據處理裝置和定位機構，所述運動控制系統運行于所述數據處理裝置中，其特征在于，所述數據處理裝置的存儲設備中至少存儲人體背部的穴位數據，所述穴位數據最少包括穴位名稱和穴位坐標，所述運動控制系統包括穴位定位模塊，所述穴位定位模塊用于根據患者的指寸數據將待定位穴位轉換成用于驅動定位機構運動的驅動參數，所述指寸數據是患者自身的特異性尺寸數據，患者自身的穴位之間的相互距離以所述指寸數據為基本單位；所述數據處理裝置根據所述驅動參數控制定位機構運動到所述待定位穴位。

2.如權利要求1所述的人體背部穴位定位系統，其特征在于，所述穴位坐標為相對于人體背部參考穴位的相對坐標。

3.如權利要求1所述的人體背部穴位定位系統，其特征在于，所述定位機構包括步進電機驅動器、步進電機和受所述步進電機驅動的二維運動平臺，所述驅動參數具體包括：脈沖信號的個數，用于控制步進電機的轉動角度、并進一步轉換為位移；脈沖信號的頻率，用于控制步進電機的運動速度。

4.如權利要求1所述的人體背部穴位定位系統，其特征在于，所述穴位定位模塊包括基本定位單元和誤差處理單元，所述基本定位單元根據定位機構當前所處位置與待定位穴位之間的坐標差，將坐標差轉換為定位機構的驅動參數，所述誤差處理單元對于定位誤差進行修正。

5.如權利要求1所述的人體背部穴位定位系統，其特征在于，所述數據處理裝置還包括交互設備，所述運動控制系統還包括交互模塊，所述交互設備通過交互模塊：

輸入患者自身的特異性尺寸數據、待定位穴位；

輸出穴位定位信息，所述穴位定位信息包括背部穴位顯示、特異性尺寸數據以及當前設置的定位速度。

6.如權利要求1所述的人體背部穴位定位系統，其特征在于，所述運動控制系統還包括電動機測試模塊，用于調節測試輸入參數與電機運動的協調性。

7.如權利要求6所述的人體背部穴位定位系統，其特征在于，所述電動機測試模塊包括參數設置模塊，所述參數設置模塊包括脈沖設置單元、回原點設置單元以及限位設置單元。

8.如權利要求6所述的人體背部穴位定位系統，其特征在于，所述電動機測試模塊包括運動操作測試模塊，所述運動操作測試模塊包括軸選擇單元、速度設置單元以及運動方式設置單元。

9.如權利要求1所述的人體背部穴位定位系統，其特征在于，所述運動控制系統還包括數據庫管理模塊，用于存儲用戶的穴位資料和特異性尺寸數據。

10.如權利要求1所述的人體背部穴位定位系統，其特征在于，所述尺寸數據為以下尺寸之一：

中指同身寸，以患者中指中節橈側兩端紋頭之間的距離作為1寸；

拇指同身寸，以患者拇指的指間關節的寬度作為1寸；

橫指同身寸，令患者將食指、中指、無名指和小指并攏，以中指中節為標準，四指的寬度作為3寸。