[發明專利]金屬薄板零件與鉚柱的自動鉚合裝配系統

無效

• 申請號: 201110351947.3
• 申請日: 2011-11-09
• 公開（公告）號: CN102363196A
• 公開（公告）日: 2012-02-29
• 發明（設計）人: 李克天;歐陽祥波;陳新;何衛鋒
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B21J15/12
• 分類號: B21J15/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術領域

本發明涉及一種金屬薄板上用鉚合的方式裝配鉚柱、細桿和細軸(簡稱鉚柱)等零件的裝配系統。

背景技術

在金屬薄板零件上通過鉚合的方式裝配鉚柱類零件是常見的裝配工序，主要用于機械電子產品，例如：CD播放機、光盤驅動器等。鉚柱、細桿和細軸等零件是幫助實現零件運動的重要部分，常常具有零件數量多、品種復雜、安裝精度要求高等特點。需要通過旋鉚使鉚柱頭局部變形而形成同金屬薄板殼體的鉚合。目前放置待鉚金屬薄板零件、取鉚柱、裝載鉚柱和操作旋鉚臺一般都是手工勞動。故生產效率低下，裝配質量難以保證。因此提出一種金屬薄板上裝配鉚柱的自動鉚合系統，該自動鉚合系統對避免人工操作，實現自動化生產。

發明內容

?本發明的目的是提供一種金屬薄板零件與鉚柱的自動鉚合裝配系統，本發明是通過以下技術方案實現的：以旋鉚臺為中心，安裝工作臺，薄板工件被夾持在工作臺伸出的懸臂上，工作臺帶工件相對于旋鉚臺作X和Y方向的移動。若干個鉚柱站縱向并排安裝在旋鉚臺的側面，實現各種鉚柱的貯存和自動排序。機械臂安裝在旋鉚臺和鉚柱站之間，并可沿縱向移動，以便從每個鉚柱站拾取鉚柱。機械臂能夠垂直上下移動，以便拾取和裝載鉚柱。機械臂還能夠沿立柱作旋轉運動，往返于鉚柱站和旋鉚臺之間。

本發明提供的一種金屬薄板零件與鉚柱的自動鉚合裝配系統，系統由X方向驅動電機（1）、Y方向驅動電機(2)、工作臺(3)、夾具(4)、工件(5)、旋鉚臺(6)、?機械臂平臺(7)、升降電機(8)、機械臂(9)、若干鉚柱振動盤(10)、若干鉚柱站(11)、擺動電機(12)和旋轉電機(13)組成；

所述工作臺(3)安裝在直線導軌上，X方向驅動電機(1)和Y方向驅動電機(2)分別通過兩副相互垂直的滾珠絲桿螺母副連接工作臺(3)，夾具(4)固定在工作臺(3)上，待裝配鉚柱的工件(5)由夾具(4)夾持；?

所述機械臂平臺(7)安裝在另一個直線導軌上，并通過滾珠絲桿螺母副連接旋轉電機(13)，其沿直線導軌上下方向往復移動；機械臂（9）安裝在機械臂平臺（7）的中間位置，升降電機（8）和擺動電機（12）分別安裝在機械臂平臺（7）的上下兩端；若干鉚柱站（11）分別連接若干鉚柱振動盤(10)，機械臂(9)端部的吸嘴吸取鉚柱站11中的鉚柱。?

所述工作臺(3)帶動工件(5)移動，使工件(5)上的鉚柱孔準確定位到旋鉚臺(6)的幾何中心。?

所述升降電機（8）的正反向旋轉，帶動機械臂（9）垂直升降、吸取和放置鉚柱。

所述擺動電機（11）的正反向旋轉，帶動機械臂（9）在鉚柱站（11）與旋鉚臺（6）之間往返擺動。

所述若干個鉚柱站（11）中分別貯存各種鉚柱及對鉚柱排序。

所述若干個鉚柱站（11）縱向并排安裝在旋鉚臺（6）的側面。

所述旋鉚臺（6）旋轉同時垂直下行，完成工件與鉚柱的鉚合。

??本發明的有益效果是，操作人員僅需要將金屬薄板的工件裝在工作臺的懸臂上，夾具夾持工件。機械臂自動在相應的鉚柱站中拾取一只鉚柱，并裝載到旋鉚臺的下模中。工作臺帶動工件移動到旋鉚臺下，將工件上的鉚柱孔對準下模中的鉚柱，并裝配好。旋鉚臺沿Z軸旋轉并同時垂直下行，完成工件和鉚柱的鉚合。然后旋鉚臺上行復位，工作臺帶動工件離開旋鉚臺。開始下一只鉚柱的拾取、裝載、和與工件鉚合的動作，直到工件上同一平面的所有鉚合工作完成。可以人工取下工件，進行下一工件與鉚柱的鉚合。

附圖說明

圖1是本發明金屬薄板零件與鉚柱的自動鉚合裝配系統的結構示意圖。

其中:?1.X方向驅動電機??2.Y方向驅動電機??3.工作臺??4.夾具??5.工件??6.旋鉚臺??7.機械臂平臺??8.升降電機??9.機械臂??10.鉚柱振動盤??11.鉚柱站??12.擺動電機??13.?旋轉電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步地詳細說明。