[發明專利]金屬薄板零件與鉚柱的自動鉚合裝配系統

無效

• 申請號: 201110351947.3
• 申請日: 2011-11-09
• 公開（公告）號: CN102363196A
• 公開（公告）日: 2012-02-29
• 發明（設計）人: 李克天;歐陽祥波;陳新;何衛鋒
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B21J15/12
• 分類號: B21J15/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種金屬薄板零件與鉚柱的自動鉚合裝配系統，其特征在于：系統由X方向驅動電機（1）、Y方向驅動電機(2)、工作臺(3)、夾具(4)、工件(5)、旋鉚臺(6)、?機械臂平臺(7)、升降電機(8)、機械臂(9)、若干鉚柱振動盤(10)、若干鉚柱站(11)、擺動電機(12)和旋轉電機(13)組成；

所述工作臺(3)安裝在直線導軌上，X方向驅動電機(1)和Y方向驅動電機(2)分別通過兩副相互垂直的滾珠絲桿螺母副連接工作臺(3)，夾具(4)固定在工作臺(3)上，待裝配鉚柱的工件(5)由夾具(4)夾持；?

所述機械臂平臺(7)安裝在另一個直線導軌上，并通過滾珠絲桿螺母副連接旋轉電機(13)，其沿直線導軌上下方向往復移動；機械臂（9）安裝在機械臂平臺（7）的中間位置，升降電機（8）和擺動電機（12）分別安裝在機械臂平臺（7）的上下兩端；若干鉚柱站（11）分別連接若干鉚柱振動盤(10)，機械臂(9)端部的吸嘴吸取鉚柱站11中的鉚柱。

2.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于：所述工作臺(3)帶動工件(5)移動，使工件(5)上的鉚柱孔準確定位到旋鉚臺(6)的幾何中心。

3.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于：所述升降電機（8）的正反向旋轉，帶動機械臂（9）垂直升降、吸取和放置鉚柱。

4.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于：所述擺動電機（11）的正反向旋轉，帶動機械臂（9）在鉚柱站（11）與旋鉚臺（6）之間往返擺動。

5.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于：所述若干個鉚柱站（11）中分別貯存各種鉚柱及對鉚柱排序。

6.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于：所述若干個鉚柱站（11）縱向并排安裝在旋鉚臺（6）的側面。

7.根據權利要求1所述的裝配系統，其特征在于：所述旋鉚臺（6）旋轉同時垂直下行，完成工件與鉚柱的鉚合。