[發(fā)明專利]一種輪式裝甲車水上轉向裝置及實現轉向的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110351052.X
• 申請日: 2011-11-09
• 公開（公告）號: CN102431584A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 李東明;侯渝軍;吳超;姚振山;黃家勇;文學;段國付;韓志強;王超
• 申請（專利權）人: 重慶大江工業(yè)有限責任公司
• 主分類號: B62D1/02
• 分類號: B62D1/02;B60F3/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種輪式裝甲車水上轉向裝置，其特征在于：該裝置包括裝甲車的方向盤、轉向柱、信號板、三個接近開關、信號處理器、電磁換向閥以及由油箱、溢流閥、兩個液壓馬達、兩個帶導向筒的螺旋槳組成的液壓系統；

其中，信號板裝配固定在與方向盤同步轉動的轉向軸上，隨轉向軸旋轉，A、B、C三個接近開關裝在一安裝板上，所述安裝板通過一基座焊裝在車體上，并且位于信號板下方；所述信號板為大于90°但小于180°的扇形結構，所述三個接近開關在安裝板上呈直角等腰三角形分布，并位于信號板旋轉形成的圓面覆蓋范圍內，且直角等腰三角形的底邊AC的中點與信號板的旋轉軸心重合；所述三個接近開關通過信號線與信號處理器連接，信號處理器根據三個接近開關不同的狀態(tài)輸出不同的邏輯信號，信號處理器通過控制線連接液壓系統的電磁換向閥，控制由液壓馬達驅動的螺旋槳處于正轉、反轉、停止的不同狀態(tài)，實現車輛的水上轉向；

所述信號處理器的信號輸出還與信號顯示屏的輸入口連接。

2.一種利用權利要求1所述裝置實現輪式裝甲車水上轉向的方法，其特征在于：

當所述轉向裝置的信號板處于未遮擋任何一個接近開關的位置時，車后兩個油馬達驅動的帶導向筒的螺旋槳同時轉動，車輛在水上沿直線行駛，裝甲車處于前進狀態(tài)，顯示屏上綠色指示箭頭燈亮；

當所述轉向裝置的方向盤向左或向右轉動角度超過α時，信號板開始蓋住接近開關A或C，該接近開關感應后發(fā)出信號，信號傳至信號處理器，信號處理器通過邏輯運算發(fā)出指令，使左后或右后螺旋槳停轉，車輛開始向左或右緩轉向，顯示屏信號顯示車輛向左或右緩轉向紅色指示箭頭燈亮；

此時若方向盤維持不動，則車輛沿一個固定的轉向直徑轉圈行駛；當方向盤回正后，接近開關無信號發(fā)出，兩邊螺旋槳同步運轉，車輛沿直線行駛，顯示屏信號顯示車輛直線行駛，綠色指示箭頭燈亮；

當方向盤向右或向左轉動角度超過α后繼續(xù)轉動，信號板蓋住右邊或左邊的兩個接近開關C-B或A-B，兩個無接觸開關同時發(fā)出信號，信號傳至處理器，處理器通過邏輯運算發(fā)出指令，使右后或左后螺旋槳反轉，車輛開始向右或左急轉向，顯示屏信號顯示車輛向右或左急轉向紅色指示箭頭燈亮；

當方向盤沿一個方向轉到極限時，即超過兩個接近開關后，B-C或B-A兩個無接觸開關同時發(fā)出信號，車輛繼續(xù)按急轉向動作，顯示屏中間的圓形紅色報警燈亮，提示駕駛員方向盤轉動已超越水上轉向極限，應向回轉動。

3.根據權利要求2所述輪式裝甲車水上轉向方法，其特征在于：所述角度α為10-20°。

4.根據權利要求2所述輪式裝甲車水上轉向方法，其特征在于：所述角度α為20°。

5.根據權利要求2所述輪式裝甲車水上轉向方法，其特征在于：所述方法采用總控制開關切換車輛的前進和后退兩種狀態(tài)。