[發明專利]一種輪式裝甲車水上轉向裝置及實現轉向的方法

有效

• 申請號: 201110351052.X
• 申請日: 2011-11-09
• 公開（公告）號: CN102431584A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 李東明;侯渝軍;吳超;姚振山;黃家勇;文學;段國付;韓志強;王超
• 申請（專利權）人: 重慶大江工業有限責任公司
• 主分類號: B62D1/02
• 分類號: B62D1/02;B60F3/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

技術領域

本發明涉及輪式裝甲車水上轉向領域，主要用于輪式裝甲車在水上用方向盤轉向，以便其水上轉向和陸地轉向操作方法相同。?

背景技術

現有的兩棲輪式裝甲車輛在水上行駛轉向時，兩只用液壓馬達驅動的帶導向筒的螺旋槳只提供車輛前進和后推的動力，轉向時是靠單邊螺旋槳停轉或一邊正傳，一邊反轉來實現水上轉向。而控制螺旋槳轉動狀態的方式一般是用手動開關，在水上車輛轉彎時與方向盤沒有聯系，此種操縱控制方式與車輛在陸地上行駛轉向時的操縱習慣完全不同，尤其是在車輛出水瞬間，駕駛員完全不知道車輪實際偏向什么方向，造成前輪觸地后車輛突然偏駛的狀態。?

發明內容

本發明的目的在于避免輪式裝甲車在水上行駛時，上述現有轉向操縱技術中的不足之處而提供一種可以在水上用陸地轉向的方向盤轉向的裝置以及利用該裝置實現轉向的方法，并且操作方法與陸地轉向相同。?

本發明的目的可以通過以下技術方案來達到：?

一種輪式裝甲車水上轉向裝置，該裝置包括裝甲車的方向盤、轉向柱、信號板、三個接近開關、信號處理器、電磁換向閥、以及由油箱、溢流閥、兩個液壓馬達、兩個帶導向筒的螺旋槳組成的液壓系統。

其中，信號板裝配固定在與方向盤同步轉動的轉向軸上，A、B、C三個接近開關裝在一安裝板上，所述安裝板通過一基座焊裝在車體上，并且位于信號板下方。所述信號板為大于90°但小于180°的扇形結構，所述三個接近開關在安裝板上呈直角等腰三角形分布，并在信號板旋轉形成的圓面覆蓋范圍內，且直角等腰三角形的底邊AC的中點與信號板的旋轉軸心重合，裝甲車處于前進狀態時，信號板處于未遮擋任何一個接近開關的位置。?

所述三個接近開關通過信號線與信號處理器連接，信號處理器根據三個接近開關不同的狀態輸出不同的邏輯信號來完成各狀態要求的功能。即信號處理器輸出的控制信號連接控制液壓系統的電磁換向閥接通或斷開，位于車體后下部兩側帶導向筒的螺旋槳由液壓馬達驅動，通過兩側由液壓馬達驅動的螺旋槳正轉、反轉、停止的不同狀態來實現車輛的水上轉向功能。?

本兩棲輪式裝甲車輛在水上行駛時的前進、后退的動力是由裝在車體后下部的兩只用液壓馬達驅動的帶導向筒的螺旋槳提供，緩轉向是通過一邊螺旋槳停轉，另一邊螺旋槳轉動來實現。急轉彎是一邊螺旋槳正傳，另一邊螺旋槳反轉來實現。而控制螺旋槳旋轉狀態是靠控制盒內的邏輯電路控制液壓系統的電磁閥接通或斷開來實現。?

本發明進一步提供利用以上裝置實現輪式裝甲車水上轉向的方法：?

當所述轉向裝置的信號板處于未遮擋任何一個接近開關的位置時，車后兩個油馬達驅動的帶導向筒的螺旋槳同時轉動，車輛在水上沿直線行駛，裝甲車處于前進狀態，顯示屏上綠色指示箭頭燈亮。

當所述轉向裝置的方向盤向左或向右轉動角度超過α時，信號板開始蓋住接近開關A或C，該接近開關感應后發出信號，信號傳至信號處理器，信號處理器通過邏輯運算發出指令，使左后或右后螺旋槳停轉，車輛開始向左或右緩轉向，顯示屏信號顯示車輛向左或右緩轉向紅色指示箭頭燈亮。?

此時若方向盤維持不動，則車輛沿一個固定的轉向直徑轉圈行駛；當方向盤回正后，接近開關無信號發出，兩邊螺旋槳同步運轉，車輛沿直線行駛，顯示屏信號顯示車輛直線行駛，綠色指示箭頭燈亮。?

當方向盤向右或向左轉動角度超過α后繼續轉動，信號板蓋住右邊或左邊的兩個接近開關C-B或A-B，兩個無接觸開關同時發出信號，信號傳至處理器，處理器通過邏輯運算發出指令，使右后或左后螺旋槳反轉，車輛開始向右或左急轉向，顯示屏信號顯示車輛向右或左急轉向紅色指示箭頭燈亮；?

當方向盤沿一個方向轉到極限時，即超過兩個接近開關后，B-C或B-A兩個無接觸開關同時發出信號，車輛繼續按急轉向動作，顯示屏中間的圓形紅色報警燈亮，提示駕駛員方向盤轉動已超越水上轉向極限，應向回轉動。