[發明專利]懸掛式爬軌器

有效

• 申請號: 201110349298.3
• 申請日: 2011-11-08
• 公開（公告）號: CN102415849A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 蘭陽春;蒯文龍;謝建琳
• 申請（專利權）人: 上海普英特高層設備有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 陳貞健

技術領域?????????

本發明涉及的是一種建筑物外墻清洗技術領域的機械裝置，具體涉及一種懸掛式爬軌器。

背景技術

擦窗機行業在中國已有近20年的歷史了，在這期間擦窗機得到了飛速發展，目前，國內懸掛小車種類非常多，但多半是參考起重機的電動葫蘆的懸掛小車機構，其僅能進行水平運行，其懸掛軌道不能夠有角度，也不能夠進行轉彎，轉彎均是通過一個轉盤來實現，因此其適用范圍非常小，整個懸掛系統復雜、制造成本高。在國外，有一種能夠實現角度爬升的懸掛小車，但其軌道為特制的菱形軌道，其制作工藝尤其復雜，并且該懸掛小車同樣不能進行小半徑轉彎，我司根據目前實際工程需要，特研發一種能夠實現小角度爬升的懸掛式爬軌器，其不僅能滿足小角度爬升功能，并且還能實現小半徑轉彎功能，特別是其軌道為我國常用的型材工字鋼，其在實際運行中效果非常好。

經對現有技術的查新，尚未發現在擦窗機領域有與本發明主題相同或類似的文獻報道。

發明內容

本發明目的在于滿足實際工程需要，提供一種懸掛式爬軌器，以適應于建筑輪廓的波浪起伏而設置的非水平的懸掛軌道，同時該懸掛式爬器可以在建筑邊角進行小半徑轉變，避免了以往使用轉盤的機構，以大大減少整個軌道系統的復雜性并降低制作成本。

本發明是通過以下技術方案實現的，一種懸掛式爬軌器，其包括：減速電機、主動輪、被動輪、水平導向輪組件、連接桿、被動輪側板、壓緊輪組箱體、主動輪側板、活節螺栓、壓緊輪組、傳動小齒輪、碟簧，其中減速電機連接在主動輪側板上，主動輪連接在主動輪側板上，被動輪連接被動輪側板上，水平導向輪組件分別連接主動輪側板和被動輪側板，壓緊輪組箱體通過活節螺栓連接在主動輪側板與被動輪側板之間，壓緊輪組連接在壓緊輪組箱體內，壓緊輪組頂住懸掛軌道的底部，傳動小齒輪連接在減速電機的輸出軸上，并且小齒輪與主動輪互相嚙合，碟簧穿套在活節螺栓上。

根據本發明實施方式的懸掛式爬軌器還包括調節桿，調節桿分別連接主動輪側板以及被動輪側板。

進一步地，主動輪是適合工字鋼軌道的懸掛式車輪，所述主動輪為帶擋邊的車輪。

優選的主動輪有兩個，且分別與傳動小齒輪嚙合，所述主動輪均連接在主動輪側板上。

進一步地，所述水平導向輪組件包括導向勾板、第一軸承、壓板、緊定螺釘，水平導向輪組件共有四組，水平導向輪組件分別通過螺栓固定在主動輪側板和被動輪側板上。

進一步地，所述壓緊輪組包括壓緊輪、第二軸承、壓緊輪軸、隔套、定位螺釘，壓緊輪內部嵌套第二軸承，壓緊輪軸穿過第二軸承連接壓緊輪組箱體，隔套將壓緊輪定位在壓緊輪組箱體中間，定位螺釘將壓緊輪軸固定。

本發明通過減速電機驅動，減速電機輸出端小齒輪傳動主動輪，主動輪邊緣自帶齒，當減速電機旋轉時，將帶動兩個主動輪作同方向運轉，由于該懸掛式爬軌器需要進行一定角度的爬升運行，所以僅通過其自重產生的壓力將無法滿足要求，因此在其底部增設了一組加壓裝置，該加壓裝置通過碟簧來調節，根據碟簧的壓縮量來調節壓力大小，以滿足不同角度的要求，具體是通過以下實現的壓力調節的，當調節碟簧壓力時，由于主動輪側板以及被動輪側板相對懸掛軌的高低位置是不變的，因此所有的壓力將全部通過壓緊輪組傳遞至懸掛軌底部，根據力的作用力與反作用力原理以及力的平衡原理，懸掛式爬軌器勢必產生另一組力來滿足靜態平衡，因此就必須通過主動輪及被動輪來抵消增加的壓緊力，即使主動輪與被輪動的輪壓增大，從而使懸掛小車具有一定的爬升功能。四組導向輪組件安裝懸掛式爬軌器的四周，通過導向輪與懸掛軌的腹板導向，以實現該機械進行小角度轉彎功能。

與現有技術相比，本發明采用純機械式結構，通過自身設置的增壓機構來實現驅動輪的輪壓增大，使磨擦阻力大于自重產生的下滑力，增加的壓力遠遠大于自重產生的壓力，使得即便減速電機的制動器損壞時，其總的滾動磨擦阻力亦大于其下滑力，進而保證了設備永遠不會下滑。與目前國內其它懸掛小車相比，其優勢在于，可進行一定角度的爬坡功能，并且可進行小半徑轉彎，與國內外其它懸掛小車相比，其制作工藝簡單，加工成本低，并且可進行小半徑轉彎。本發明在結構上簡單、安全性及可靠性高，實現了低成本、低要求下懸掛爬升功能，解決了實際工程中的需要。

附圖說明

圖1為本發明整體結構主視示意圖。

圖2為本發明整體結構左視示意圖。

圖3為本發明子部件水平導向輪組件結構示意圖。

圖4為本發明子部件壓緊輪組結構示意圖。

具體實施方式