[發明專利]懸掛式爬軌器

有效

• 申請號: 201110349298.3
• 申請日: 2011-11-08
• 公開（公告）號: CN102415849A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 蘭陽春;蒯文龍;謝建琳
• 申請（專利權）人: 上海普英特高層設備有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 陳貞健

1.一種懸掛式爬軌器，其特征在于包括：減速電機(1)、主動輪(2)、被動輪(3)、水平導向輪組件(4)、連接桿(5)、被動輪側板(6)、壓緊輪組箱體(7)、主動輪側板(8)、活節螺栓(9)、壓緊輪組(10)、傳動小齒輪(11)、碟簧(13)，其中減速電機(1)連接在主動輪側板(8)上，主動輪(2)連接在主動輪側板(8)上，被動輪(3)連接被動輪側板(6)上，水平導向輪組件(4)分別連接主動輪側板(8)和被動輪側板(6)，壓緊輪組箱體(7)通過活節螺栓(9)連接在主動輪側板(8)與被動輪側板(6)之間，壓緊輪組(10)連接在壓緊輪組箱體(7)內，壓緊輪組(10)頂住懸掛軌道的底部，傳動小齒輪(11)連接在減速電機(1)的輸出軸上，并且小齒輪(11)與主動輪(2)互相嚙合，碟簧(13)穿套在活節螺栓(9)上。

2.根據權利要求1所述的懸掛式爬軌器，其特征在于還包括調節桿(12)，調節桿(12)分別連接主動輪側板(8)以及被動輪側板(6)。

3.根據權利要求1或2所述的懸掛式爬軌器，其特征在于：主動輪(2)是適合工字鋼軌道的懸掛式車輪，主動輪(2)為帶擋邊的車輪。

4.根據權利要求3所述的懸掛式爬軌器，其特征在于：主動輪(2)有兩個，且分別與傳動小齒輪(11)嚙合，主動輪(2)均連接在主動輪側板(8)上。

5.根據權利要求1或2所述的懸掛式爬軌器，其特征在于：水平導向輪組件(4)包括導向勾板(14)、第一軸承(15)、壓板(16)、緊定螺釘(17)，水平導向輪組件(4)共有四組，水平導向輪組件(4)分別通過螺栓固定在主動輪側板(8)和被動輪側板(6)上。

6.根據權利要求1或2所述的懸掛式爬軌器，其特征在于：壓緊輪組(10)包括壓緊輪(18)、第二軸承(19)、壓緊輪軸(20)、隔套(21)、定位螺釘(22)，壓緊輪(18)內部嵌套第二軸承(19)，壓緊輪軸(20)穿過第二軸承(19)連接壓緊輪組箱體(7)，隔套(21)將壓緊輪(18)定位在壓緊輪組箱體(7)中間，定位螺釘(22)將壓緊輪軸(20)固定。