[發(fā)明專(zhuān)利]基于CPLD的電腦橫織機(jī)控制器中電磁鐵延時(shí)關(guān)斷方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110347803.0
• 申請(qǐng)日: 2011-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102508451A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃繼業(yè);高明煜;黃健;曾毓;何志偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電腦橫織機(jī)領(lǐng)域，特指是電腦橫織機(jī)控制器中電磁鐵延時(shí)關(guān)斷的方法，具體是一種基于CPLD的電腦橫織機(jī)控制器中電磁鐵延時(shí)關(guān)斷的方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的技術(shù)中，電腦橫織機(jī)控制器中電磁鐵延時(shí)關(guān)斷方法通常是基于單片機(jī)或者ARM為核心，用軟件實(shí)現(xiàn)算法，過(guò)多的使用延時(shí)使得控制器的速度受到限制，不能滿足電腦橫織機(jī)高速運(yùn)行的要求。其次，修改單片機(jī)或者ARM的軟件算法中電磁鐵延時(shí)復(fù)雜，易受到其他任務(wù)的干擾，一旦電磁鐵沒(méi)有在指定的延時(shí)關(guān)斷將會(huì)導(dǎo)致電磁鐵燒毀。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種基于CPLD的電腦橫織機(jī)控制器中電磁鐵延時(shí)關(guān)斷的方法，解決了現(xiàn)有的電腦橫織機(jī)控制中電磁鐵延時(shí)關(guān)斷方法中速度受限的缺點(diǎn)。

本發(fā)明的基于CPLD的電腦橫織機(jī)控制器中電磁鐵延時(shí)關(guān)斷的方法，依賴(lài)于如下硬件裝置：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制電路、自定義總線緩沖器、CPLD控制電路、譯碼電路、光電耦合器電路、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路，單片機(jī)控制電路的輸出端輸出數(shù)據(jù)到自定義總線緩沖器上，CPLD接收來(lái)自自定義總線緩沖器上的數(shù)據(jù)，CPLD控制電路的輸出端與譯碼電路的輸入端連接，譯碼電路的輸出端與光電耦合器的輸入連接，光電耦合器的輸出端連接電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路。

單片機(jī)控制方法具體步驟如下：

A1：?jiǎn)纹瑱C(jī)將自定義總線緩沖器上的最高三位置為100并向自定義總線以右對(duì)齊的方式填充電磁鐵延時(shí)關(guān)斷時(shí)間的二進(jìn)制數(shù)值；

A2：如果單片機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)數(shù)據(jù)是要控制動(dòng)作三角電磁鐵，則執(zhí)行A3，否則執(zhí)行A4；

A3：?jiǎn)纹瑱C(jī)將自定義總線緩沖器上的最高三位置為011并向自定義總線緩沖器以右對(duì)齊的方式填充所要控制的動(dòng)作三角電磁鐵的地址的二進(jìn)制數(shù)值；?

A4：?jiǎn)纹瑱C(jī)將自定義總線緩沖器上的最高三位置為010并向自定義總線緩沖器以右對(duì)齊的方式填充所要控制的選針電磁鐵的地址的二進(jìn)制數(shù)值。

CPLD控制電路包括延時(shí)保存電路、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列、第一數(shù)據(jù)輸出電路和第二數(shù)據(jù)輸出電路，所述隊(duì)列延時(shí)保存電路控制方法具體包括以下步驟：

B1：檢測(cè)自定義總線緩沖器上的數(shù)據(jù)，如果自定義總線緩沖器上的高三位為100，則執(zhí)行B2，否則繼續(xù)執(zhí)行B1；

B2：CPLD將自定義總線緩沖器上的除高三位外的數(shù)據(jù)以右對(duì)齊的方式保存在保存自定義總線緩沖器上電磁鐵延時(shí)關(guān)斷時(shí)間的寄存器中。

所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列實(shí)現(xiàn)方法具體包括以下步驟：

C1：檢測(cè)自定義總線緩沖器上的數(shù)據(jù)，如果自定義總線緩沖器上的高三位為010，則執(zhí)行C2，否則繼續(xù)執(zhí)行C1；

C2：把當(dāng)前高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值減去保存在保存自定義總線緩沖器上電磁鐵延時(shí)關(guān)斷時(shí)間的寄存器的數(shù)值作為第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列的輸入端，把保存自定義總線緩沖器上所要控制電磁鐵對(duì)應(yīng)的地址的寄存器作為第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列的輸入端的高位，同時(shí)導(dǎo)通保存自定義總線緩沖器上所要控制電磁鐵對(duì)應(yīng)的地址的寄存器對(duì)應(yīng)的選針電磁鐵；

C3：如果第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列滿信號(hào)為1，則繼續(xù)執(zhí)行C3，否則執(zhí)行C4；

C4：將第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列輸入端的數(shù)據(jù)存入索引A所對(duì)應(yīng)的地址中，索引A+1；

C5：如果索引A=索引B-1，則輸出第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列滿信號(hào)為1。

所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列實(shí)現(xiàn)方法具體包括以下步驟：

D1：檢測(cè)自定義總線緩沖器上的數(shù)據(jù)，如果自定義總線緩沖器上的高三位為011，則執(zhí)行D2，否則繼續(xù)執(zhí)行D1；

D2：把當(dāng)前低速計(jì)數(shù)器的數(shù)值減去保存在保存自定義總線緩沖器上電磁鐵延時(shí)關(guān)斷時(shí)間的寄存器的數(shù)值作為第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列的輸入端，把保存自定義總線緩沖器上所要控制電磁鐵對(duì)應(yīng)的地址的寄存器作為第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列的輸入端的高位，同時(shí)導(dǎo)通保存自定義總線緩沖器上所要控制電磁鐵對(duì)應(yīng)的地址的寄存器對(duì)應(yīng)的動(dòng)作三角電磁鐵；

D3：如果第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列滿信號(hào)為1，則繼續(xù)執(zhí)行D3，否則執(zhí)行D4；

D4：將第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列輸入端的數(shù)據(jù)存入索引C所對(duì)應(yīng)的地址中，索引C+1；

D5：如果索引C=索引D-1，則輸出第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列滿信號(hào)為1。

所述第一數(shù)據(jù)輸出實(shí)現(xiàn)方法具體包括以下步驟：

E1：檢測(cè)第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列的輸出端低位的數(shù)據(jù)，如果等于當(dāng)前高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值且第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列為空信號(hào)為0，則執(zhí)行E2，否則繼續(xù)執(zhí)行E1；

E2：關(guān)斷第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)隊(duì)列輸出端高位所對(duì)應(yīng)選針電磁鐵；

E3：索引B-1；