[發明專利]基于CPLD的電腦橫織機控制器中電磁鐵延時關斷方法無效
申請號: | 201110347803.0 | 申請日: | 2011-11-07 |
公開(公告)號: | CN102508451A | 公開(公告)日: | 2012-06-20 |
發明(設計)人: | 黃繼業;高明煜;黃健;曾毓;何志偉 | 申請(專利權)人: | 杭州電子科技大學 |
主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042 |
代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人: | 杜軍 |
地址: | 310018 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 基于 cpld 電腦 織機 控制器 電磁鐵 延時 方法 | ||
1.基于CPLD的電腦橫織機控制器中電磁鐵延時關斷方法,其特征在于該方法由單片機控制方法和CPLD控制方法組成;
所述的單片機控制方法具體包括以下步驟:
A1:單片機將自定義總線緩沖器上的最高三位置為100并向自定義總線以右對齊的方式填充電磁鐵延時關斷時間的二進制數值;
A2:如果單片機內部存儲數據是要控制動作三角電磁鐵,則執行A3,否則執行A4;
A3:單片機將自定義總線緩沖器上的最高三位置為011并向自定義總線緩沖器以右對齊的方式填充所要控制的動作三角電磁鐵的地址的二進制數值;?
A4:單片機將自定義總線緩沖器上的最高三位置為010并向自定義總線緩沖器以右對齊的方式填充所要控制的選針電磁鐵的地址的二進制數值;
所述的CPLD控制方法包括延時保存電路控制方法、第一數據存儲隊列實現方法、第二數據存儲隊列實現方法、第一數據輸出電路控制方法和第二數據輸出電路控制方法;
所述的延時保存電路控制方法具體包括以下步驟:
B1:檢測自定義總線緩沖器上的數據,如果自定義總線緩沖器上的高三位為100,則執行B2,否則繼續執行B1;
B2:CPLD將自定義總線緩沖器上的除高三位外的數據以右對齊的方式保存在保存自定義總線緩沖器上電磁鐵延時關斷時間的寄存器中;
所述的第一數據存儲隊列實現方法具體包括以下步驟:
C1:檢測自定義總線緩沖器上的數據,如果自定義總線緩沖器上的高三位為010,則執行C2,否則繼續執行C1;
C2:把當前高速計數器的數值減去保存在保存自定義總線緩沖器上電磁鐵延時關斷時間的寄存器的數值作為第一數據存儲隊列的輸入端,把保存自定義總線緩沖器上所要控制電磁鐵對應的地址的寄存器作為第一數據存儲隊列的輸入端的高位,同時導通保存自定義總線緩沖器上所要控制電磁鐵對應的地址的寄存器對應的選針電磁鐵;
C3:如果第一數據存儲隊列滿信號為1,則繼續執行C3,否則執行C4;
C4:將第一數據存儲隊列輸入端的數據存入索引A所對應的地址中,索引A+1;
C5:如果索引A=索引B-1,則輸出第一數據存儲隊列滿信號為1;
所述的第二數據存儲隊列實現方法具體包括以下步驟:
D1:檢測自定義總線緩沖器上的數據,如果自定義總線緩沖器上的高三位為011,則執行D2,否則繼續執行D1;
D2:把當前低速計數器的數值減去保存在保存自定義總線緩沖器上電磁鐵延時關斷時間的寄存器的數值作為第二數據存儲隊列的輸入端,把保存自定義總線緩沖器上所要控制電磁鐵對應的地址的寄存器作為第二數據存儲隊列的輸入端的高位,同時導通保存自定義總線緩沖器上所要控制電磁鐵對應的地址的寄存器對應的動作三角電磁鐵;
D3:如果第二數據存儲隊列滿信號為1,則繼續執行D3,否則執行D4;
D4:將第二數據存儲隊列輸入端的數據存入索引C所對應的地址中,索引C+1;
D5:如果索引C=索引D-1,則輸出第二數據存儲隊列滿信號為1;
所述的第一數據輸出電路控制方法具體包括以下步驟:
E1:檢測第一數據存儲隊列的輸出端低位的數據,如果等于當前高速計數器的數值且第一數據存儲隊列為空信號為0,則執行E2,否則繼續執行E1;
E2:關斷第一數據存儲隊列輸出端高位所對應選針電磁鐵;
E3:索引B-1;
E4:如果索引B=索引A,則第一數據存儲隊列為空信號輸出1,否則第一數據存儲隊列為空信號輸出0;
所述的第二數據輸出電路控制方法具體包括以下步驟:
F1:檢測第二數據存儲隊列的輸出端低位的數據,如果等于當前低速計數器的數值且第二數據存儲隊列為空信號為0,則執行F2,否則繼續執行F1;
F2:關斷第二數據存儲隊列輸出端高位所對應動作三角電磁鐵;
F3:索引D-1;
F4:如果索引D=索引C,則第二數據存儲隊列為空信號輸出1,否則第二數據存儲隊列為空信號輸出0。
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