[發(fā)明專利]掘錨機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110347631.7
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN102364053A
• 公開（公告）日: 2012-02-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉青輝;楊林鑫;劉建偉;劉文賢;黃偉亮
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊中煤裝備制造股份有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21C25/66;E21C35/04
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進(jìn)開采及支護(hù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種掘進(jìn) 和錨桿一體化的掘錨機(jī)。

背景技術(shù)

在煤礦的開采過程中，普通的掘進(jìn)機(jī)械在掘進(jìn)一段距離后需移走掘進(jìn)機(jī) 械，然后對頂板和側(cè)幫進(jìn)行錨桿和支護(hù)，支護(hù)完成后再移動掘進(jìn)機(jī)械到掘進(jìn) 位置并進(jìn)行掘進(jìn)工作，這種掘進(jìn)機(jī)的工作效率低下，工人的勞動強(qiáng)度高，且 容易發(fā)生危險。

針對這種問題，目前掘錨一體化(掘進(jìn)機(jī)和錨桿機(jī)做成一體)的掘錨機(jī) 是在截割臂兩側(cè)安裝兩臺可折疊的錨桿機(jī)，其工作原理為：在截割臂兩側(cè)安 裝兩臺可折疊的錨桿機(jī)，錨桿機(jī)隨截割臂上升下降、左右擺動。錨桿機(jī)在不 工作時折疊起來，減少占用的空間；錨桿機(jī)工作時可伸展開來，進(jìn)行打頂錨 桿和側(cè)錨桿的工作。在我國發(fā)明專利號“200710010159”中，可以發(fā)現(xiàn)更多 與上述方案相關(guān)的內(nèi)容。

上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是：在打頂錨桿或側(cè)錨桿時，因?yàn)殄^桿機(jī)是隨截割 臂上下左右擺動的，打一排頂錨桿或者側(cè)錨桿時，需要頻繁地移動整機(jī)才能 達(dá)到目的，操作困難，效率低下，且提高了截割部工作時的負(fù)載，減少掘進(jìn) 機(jī)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的掘錨機(jī)，該掘錨機(jī)在打一 排頂錨桿或者側(cè)錨桿時，無需移動整機(jī)，只需調(diào)整頂錨桿機(jī)或側(cè)錨桿機(jī)的位 置即可達(dá)到目的，操作簡單，提高巷道內(nèi)掘進(jìn)和支護(hù)的效率，且提高掘錨機(jī) 的壽命。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種掘錨機(jī)，包括截割部、鏟板 部、液壓系統(tǒng)、行走部、電氣系統(tǒng)、后支撐、運(yùn)輸機(jī)和本體部，所述本體部 安裝在所述行走部上，所述截割部鉸接在所述本體部的前端，所述鏟板部位 于所述截割部下方并鉸接在所述本體部前端，所述運(yùn)輸機(jī)安裝在所述本體部 上，所述本體部上還設(shè)置有所述液壓系統(tǒng)和所述電氣系統(tǒng)，所述本體部的后 下部設(shè)置有所述后支撐，在所述本體部上還設(shè)置有用于在巷道頂部打錨桿的 頂錨桿機(jī)和用于在巷道兩側(cè)打錨桿的側(cè)錨桿機(jī)，所述頂錨桿機(jī)設(shè)置在所述本 體部的前部側(cè)面，所述側(cè)錨桿機(jī)設(shè)置在所述本體部的后部頂面。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述頂錨桿機(jī)位于所述鏟板部與所述行走 部之間，通過第一滑動機(jī)構(gòu)安裝在所述行走部的履帶架上，所述頂錨桿機(jī)的 底端還鉸接有第一擺動油缸，所述第一擺動油缸的另一端與所述第一滑動機(jī) 構(gòu)鉸接，所述頂錨桿機(jī)在所述第一擺動油缸的作用下可在豎直平面內(nèi)作±30° 的范圍擺動，所述頂錨桿機(jī)和所述第一擺動油缸可在所述第一滑動機(jī)構(gòu)上滑 動。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一滑動機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一滑 架、第一一級油缸、第一二級油缸和第一工作臺，所述第一支架與所述履帶 架固定連接，所述第一二級油缸的一端安裝在所述第一支架上，另一端與所 述第一滑架連接，可驅(qū)動所述第一滑架在所述第一支架上往返滑動，所述第 一一級油缸和所述第一工作臺安裝在所述第一滑架上，所述第一一級油缸可 驅(qū)動所述第一工作臺在所述第一滑架上往復(fù)滑動，所述頂錨桿機(jī)鉸接在所述 第一工作臺上，所述第一擺動油缸的另一端也鉸接在所述第一工作臺上。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一一級油缸為雙出桿油缸，所述第 一一級油缸的活塞桿兩端鉸接在所述第一滑架上，所述第一工作臺與所述第 一一級油缸的缸筒相連接，所述第一二級油缸為單出桿油缸，所述第一二級 油缸的缸筒鉸接在所述第一支架上，所述第一二級油缸的活塞桿與所述第一 滑架相鉸接。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一滑動機(jī)構(gòu)還包括第一工作臺傳動 裝置，所述第一工作臺傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第一一級油缸 缸筒兩端的第一滾輪和與所述第一滾輪相配合的第一傳送帶，所述第一工作 臺和所述第一傳送帶相連接，所述第一傳送帶的兩端固定在所述第一滑架上 并被所述第一滾輪張緊。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述頂錨桿機(jī)包括兩個，對稱地安裝在所 述本體部的兩側(cè)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括臨時支護(hù)，所述臨時支護(hù)包括可伸 縮的矩形或拱形架體，所述架體安裝在所述行走部的履帶架上，所述頂錨桿 機(jī)位于所述架體內(nèi)部。