[發明專利]掘錨機

有效

• 申請號: 201110347631.7
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN102364053A
• 公開（公告）日: 2012-02-29
• 發明（設計）人: 劉青輝;楊林鑫;劉建偉;劉文賢;黃偉亮
• 申請（專利權）人: 石家莊中煤裝備制造股份有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21C25/66;E21C35/04
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

1.一種掘錨機，包括截割部、鏟板部、液壓系統、行走部、電氣系統、 后支撐、運輸機和本體部，所述本體部安裝在所述行走部上，所述截割部鉸 接在所述本體部的前端，所述鏟板部位于所述截割部下方并鉸接在所述本體 部前端，所述運輸機安裝在所述本體部上，所述本體部上還設置有所述液壓 系統和所述電氣系統，所述本體部的后下部設置有所述后支撐，其特征在 于：在所述本體部上還設置有用于在巷道頂部打錨桿的頂錨桿機和用于在巷 道兩側打錨桿的側錨桿機，所述頂錨桿機設置在所述本體部的前部側面，所 述側錨桿機設置在所述本體部的后部頂面。

2.根據權利要求1所述的掘錨機，其特征在于，所述頂錨桿機位于所述 鏟板部與所述行走部之間，通過第一滑動機構安裝在所述行走部的履帶架 上，所述頂錨桿機的底端還鉸接有第一擺動油缸，所述第一擺動油缸的另一 端與所述第一滑動機構鉸接，所述頂錨桿機在所述第一擺動油缸的作用下可 在豎直平面內作±30°的范圍擺動，所述頂錨桿機和所述第一擺動油缸可在所 述第一滑動機構上滑動。

3.根據權利要求2所述的掘錨機，其特征在于，所述第一滑動機構包括 第一支架、第一滑架、第一一級油缸、第一二級油缸和第一工作臺，所述第 一支架與所述履帶架固定連接，所述第一二級油缸的一端安裝在所述第一支 架上，另一端與所述第一滑架連接，可驅動所述第一滑架在所述第一支架上 往返滑動，所述第一一級油缸和所述第一工作臺安裝在所述第一滑架上，所 述第一一級油缸可驅動所述第一工作臺在所述第一滑架上往復滑動，所述頂 錨桿機鉸接在所述第一工作臺上，所述第一擺動油缸的另一端也鉸接在所述 第一工作臺上。

4.根據權利要求3所述的掘錨機，其特征在于，所述第一一級油缸為雙 出桿油缸，所述第一一級油缸的活塞桿兩端鉸接在所述第一滑架上，所述第 一工作臺與所述第一一級油缸的缸筒相連接，所述第一二級油缸為單出桿油 缸，所述第一二級油缸的缸筒鉸接在所述第一支架上，所述第一二級油缸的 活塞桿與所述第一滑架相鉸接。

5.根據權利要求4所述的掘錨機，其特征在于，所述第一滑動機構還包 括第一工作臺傳動裝置，所述第一工作臺傳動裝置包括分別可轉動地設置在 所述第一一級油缸缸筒兩端的第一滾輪和與所述第一滾輪相配合的第一傳送 帶，所述第一工作臺和所述第一傳送帶相連接，所述第一傳送帶的兩端固定 在所述第一滑架上并被所述第一滾輪張緊。

6.根據權利要求5所述的掘錨機，其特征在于，所述頂錨桿機包括兩 個，對稱地安裝在所述本體部的兩側。

7.根據權利要求6所述的掘錨機，其特征在于，還包括臨時支護，所述 臨時支護包括可伸縮的矩形或拱形架體，所述架體安裝在所述行走部的履帶 架上，所述頂錨桿機位于所述架體內部。

8.根據權利要求1至7中任一所述的掘錨機，其特征在于，所述側錨桿 機包括第二滑動機構和安裝于所述第二滑動機構上的回轉器，所述回轉器可 在所述第二滑動機構上往返滑動，所述回轉器包括馬達、左鉆套、右鉆套、 底座、主動齒輪和從動齒輪，所述馬達、左鉆套、右鉆套、主動齒輪和從動 齒輪安裝在所述底座上，所述底座固定安裝在所述第二滑動機構上，所述馬 達驅動所述主動齒輪轉動，所述主動齒輪帶動所述從動齒輪轉動，所述從動 齒輪帶動所述左鉆套和/或所述右鉆套轉動。

9.根據權利要求8所述的掘錨機，其特征在于，所述第二滑動機構鉸接 在升降臂上，所述升降臂安裝在升降臂本體上，所述升降臂本體可滑動地安 裝在所述本體部上；所述升降臂上還鉸接有第二擺動油缸，所述第二擺動油 缸的另一端與所述第二滑動機構鉸接，所述側錨桿機可在所述第二擺動油缸 的作用下在豎直平面內作±30°的范圍擺動，所述側錨桿機和所述第二擺動油 缸可隨所述升降臂沿所述升降臂本體作升降運動。