[發明專利]一種裝配用全自動夾持裝置

有效

• 申請號: 201110347374.7
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN102441777A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 劉長先
• 申請（專利權）人: 無錫格萊德科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23Q7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 劉宗杰

技術領域

本發明涉及汽車零部件裝配領域，尤其涉及一種裝配用全自動夾持裝置。

背景技術

當代社會經濟高速發展，人們的生活節奏也越來越快，為了滿足出行的需要汽車越來越多的進入到了人們的生活，隨著需求量的增加，汽車制造行業對自身的生產效率越來越重視，尤其是大量的汽車零部件之間的裝配。目前汽車零部件的裝配多采用模具鑲嵌的方法來實現，即將待裝配的配對工件分別裝在動模與靜模中，通過模具的相對運動實現工件的裝配，這種方法節省人力、效率高，裝配效果好，被廣泛的應用于汽車制造行業。然而上述方法在將待裝配的工件裝入模具中時還是需要人工操作，由于裝配時對裝配環境的溫度濕度有一定要求，裝配環境較為惡劣，長時間的重復操作會造成工人的疲勞容易造成安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種裝配用全自動夾持裝置，使用該裝置將工件自動抓取并放入模具中，解決了需要人為操作的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種裝配用全自動夾持裝置，包括機械臂、缸套夾持氣缸、軸承套夾持氣缸、及推進氣缸，所述推進氣缸安裝在機械臂末端，所述推進氣缸一側安裝有缸套夾持氣缸，所述機械臂末端與推進氣缸垂直的安裝有軸承套夾持氣缸，所述缸套夾持氣缸上安裝有缸套夾具及第一工件感應裝置，所述軸承套安裝氣缸上安裝有軸承套夾具及第二工件感應裝置。

優選的，所述推進氣缸輸出端設置有推桿。

本發明的有益效果為：全自動化操作節省人力，杜絕了安全隱患，生產效率高。更換裝配部件時只需要更換夾具，通用性強。

附圖說明

下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。

圖1為本發明所述的一種裝配用全自動夾持裝置夾取工件示意圖。

圖2為本發明所述的一種裝配用全自動夾持裝置俯視圖。

1、機械臂；2、缸套夾持氣缸；3、軸承套夾持氣缸；4、推進氣缸；5、缸套夾具；6、軸承套夾具；7、第一工件感應裝置；8、第二工件感應裝置；9、推桿；10、鑲件傳送帶；11、缸套；12、軸承套。

具體實施方式

如圖1、2所示實施例中，本發明所述的一種裝配用全自動夾持裝置，包括機械臂1、缸套夾持氣缸2、軸承套夾持氣缸3及推進氣缸4，所述推進氣缸4安裝在機械臂1末端，所述推進氣缸4一側安裝有缸套夾持氣缸2，所述機械臂1末端與推進氣缸4垂直的安裝有軸承套夾持氣缸3，所述缸套夾持氣缸2上安裝有缸套夾具5及第一工件感應裝置7，所述軸承套安裝氣缸3上安裝有軸承套夾具6及第二工件感應裝置8，所述推進氣缸4輸出端設置有推桿9。

工作時，通過控制機械臂1將缸套夾持氣缸移動到放置在鑲件傳送帶10上的缸套11上方，缸套夾具5上的第一工件感應裝置7感應到缸套11位置后，通過缸套夾具5對缸套11進行夾取，機械臂1轉動，將軸承套夾持氣缸3移動到軸承套12上方，軸承套夾具6上的第二工件感應裝置8感應到軸承套12后，通過軸承套夾具6對軸承套12進行夾取。通過機械臂1的精確定位，帶動軸承套12移動到鑲嵌位置，依靠機械臂1將軸承套12推進到底，帶動缸套11移動到鑲嵌位置后由推進氣缸4帶動推桿9將缸套11推到底部。整個操作過程可實現完全自動化，節省人力、提高了生產效率，并且杜絕了安全隱患。