[發明專利]一種裝配用全自動夾持裝置有效

申請號：	201110347374.7	申請日：	2011-11-07
公開（公告）號：	CN102441777A	公開（公告）日：	2012-05-09
發明（設計）人：	劉長先	申請（專利權）人：	無錫格萊德科技有限公司
主分類號：	B23P19/00	分類號：	B23P19/00;B23Q7/00
代理公司：	北京品源專利代理有限公司 11332	代理人：	劉宗杰
地址：	214181 江蘇省無錫市惠山區惠山***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種裝配全自動夾持裝置
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【權利要求書】：

1.一種裝配用全自動夾持裝置，包括機械臂、缸套夾持氣缸、軸承套夾持氣缸及推進氣缸，其特征在于：所述推進氣缸安裝在機械臂末端，所述推進氣缸一側安裝有缸套夾持氣缸，所述機械臂末端與推進氣缸垂直的安裝有軸承套夾持氣缸，所述缸套夾持氣缸上安裝有缸套夾具及第一工件感應裝置，所述軸承套安裝氣缸上安裝有軸承套夾具及第二工件感應裝置。

2.根據權利要求1所述的一種裝配用全自動夾持裝置，其特征在于：所述推進氣缸輸出端設置有推桿。

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