[發明專利]針灸針自動穿管包裝機的穿管機構

有效

• 申請號: 201110347335.7
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN102390562A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 徐坤峰
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司
• 主分類號: B65B19/34
• 分類號: B65B19/34
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本發明涉及針灸針的自動化包裝設備，特別涉及一種針灸針自動穿管包裝機的穿管機構。該包裝機適用于銅絲繞柄、鋼管柄以及塑料柄三種針灸針的穿管包裝。

背景技術

針灸針從柄部結構可分為銅絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針。不管哪種形式的針灸針在生產中都需要對針灸針產品進行包裝。現有技術中，針灸針的包裝方式多種多樣，其中有一種穿管包裝形式。如圖1和圖2所示，這種包裝形式是將針灸針1穿入一個塑料管2中，針灸針柄的一部分從塑料管2的一端露出，再用一個楔形的塑料片3插入塑料管2的針柄露出端，將針體卡緊定位在塑料管2中，以防針體從管中滑出，塑料管2既起到保護針體的作用，又可以在針灸操作時作為輔助用具使用。

目前，據申請人了解國內針灸針的穿管包裝幾乎都是手工操作。由于針灸針較細，手工操作存在效率低、易傷針尖、易污染以及包裝質量難以保證等問題。為了提高穿管包裝效率和質量，中國專利CN201587547U授權公告一件名稱為《一種針灸針自動穿管包裝機》，專利號為200920263891.4的實用新型專利。該專利給出了一種針灸針自動穿管的技術方案，從整體上看該技術方案對提高針灸針的穿管包裝效率和質量具有積極意義，但從實現自動穿管的穿管機構來看，在實際應用中可能存在穩定性和可靠性問題。為此，本發明提出一種新的技術方案。

發明內容

本發明提供一種針灸針自動穿管包裝機的穿管機構，旨在解決針灸針自動穿管中的穩定性和可靠性問題，以克服現有技術的不足。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種針灸針自動穿管包裝機的穿管機構，包括循環送料機構、推管機構或/和推針機構。

所述循環送料機構具有一水平布置的V槽型支座，以V槽型支座的中心為基準，水平左右方向為X軸方向，水平前后方向為Y軸方向，豎直上下方向為Z軸方向；在V槽型支座的頂面沿X軸方向開設有一組V形槽，一組V形槽在Y軸方向上間隔、等距布置；在V槽型支座上沿Z軸方向開設有一組間隙通道，這一組間隙通道在X軸方向上間隔布置，并且這一組間隙通道將一組V形槽在X軸方向上分割成數段，間隙通道在Z軸方向上貫穿于V槽型支座；在每個間隙通道中均設置有移料板，移料板的頂部對應一組V形槽的數量和位置設有凹口，所有移料板的底部在Z軸方向上向下延伸出間隙通道并連接在同一支撐底座上；所述支撐底座相對于V槽型支座在Z軸方向上通過第一導向機構和第一直線驅動機構進行連接，同時支撐底座相對于V槽型支座在Y軸方向上通過第二導向機構和第二直線驅動機構進行連接。

所述推管機構布置在V槽型支座X軸方向的一端，推管機構由推管桿和第三直線驅動機構組成，推管桿的作用端位于V形槽內，推管桿與第三直線驅動機構的作用端相連，第三直線驅動機構作用在X軸方向上。

所述推針機構布置在V槽型支座X軸方向的另一端，推針機構由推針桿和第四直線驅動機構組成，推針桿的作用端位于V形槽內，推針桿與第四直線驅動機構的作用端相連，第四直線驅動機構作用在X軸方向上。

本發明設計原理和效果是：針對現有技術在自動穿管中存在的穩定性和可靠性問題，本發明設計了一種由一組V形槽、移料板、第一直線驅動機構和第二直線驅動機構配合的循環送料機構，在此基礎上本發明還針對循環送料機構的特點在循環送料機構旁設計了推管機構和推針機構。當針灸針和塑料管并列送入第一個V形槽后，移料板在第一直線驅動機構和第二直線驅動機構配合下將針灸針和塑料管逐級移送到下一個V形槽中，在逐級移送針灸針和塑料管的過程中，推針機構或/和推管機構利用不同長度的推桿進行逐級推針或/和推管，使針灸針漸漸插入塑料管直到合適位置，從而完成穿管任務。本發明根據針灸針自動穿管的工藝要求和特點而設計，一組V形槽與移料板的配合以及逐級推針或/和推管的設計不僅使自動穿管操作變得穩定和可靠，而且適應不同長短針灸針自動穿管，通用性好。

附圖說明

附圖1為針灸針穿管包裝立體圖；

附圖2為針灸針穿管包裝立體分解圖；

附圖3為本發明原理圖；

附圖4為本發明循環送料機構原理圖；

附圖5為本發明推管機構、推針機構以及自動穿管原理圖；

附圖6~8為本發明送片機構以及自動插片原理圖；

附圖9為本發明實施例自動穿管包裝機立體分解圖；

附圖10為本發明實施例自動穿管立體圖；

附圖11為圖10的局部放大圖；

附圖12為本發明實施例自動插片立體圖。