[發明專利]針灸針自動穿管包裝機的穿管機構

有效

• 申請號: 201110347335.7
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN102390562A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 徐坤峰
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司
• 主分類號: B65B19/34
• 分類號: B65B19/34
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種針灸針自動穿管包裝機的穿管機構，其特征在于：包括循環送料機構、推管機構或/和推針機構；

所述循環送料機構具有一水平布置的V槽型支座（4），以V槽型支座（4）的中心為基準，水平左右方向為X軸方向，水平前后方向為Y軸方向，豎直上下方向為Z軸方向；在V槽型支座（4）的頂面沿X軸方向開設有一組V形槽（5），一組V形槽（5）在Y軸方向上間隔、等距布置；在V槽型支座（4）上沿Z軸方向開設有一組間隙通道（6），這一組間隙通道（6）在X軸方向上間隔布置，并且這一組間隙通道（6）將一組V形槽（5）在X軸方向上分割成數段，間隙通道（6）在Z軸方向上貫穿于V槽型支座（4）；在每個間隙通道（6）中均設置有移料板（7），移料板（7）的頂部對應一組V形槽（5）的數量和位置設有凹口（8），所有移料板（7）的底部在Z軸方向上向下延伸出間隙通道（6）并連接在同一支撐底座（13）上；所述支撐底座（13）相對于V槽型支座（4）在Z軸方向上通過第一導向機構（14）和第一直線驅動機構（15）進行連接，同時支撐底座（13）相對于V槽型支座（4）在Y軸方向上通過第二導向機構（16）和第二直線驅動機構（17）進行連接；

所述推管機構布置在V槽型支座（4）X軸方向的一端，推管機構由推管桿（9）和第三直線驅動機構（18）組成，推管桿（9）的作用端位于V形槽（5）內，推管桿（9）與第三直線驅動機構（18）的作用端相連，第三直線驅動機構（18）作用在X軸方向上；

所述推針機構布置在V槽型支座（4）X軸方向的另一端，推針機構由推針桿（10）和第四直線驅動機構（19）組成，推針桿（10）的作用端位于V形槽（5）內，推針桿（10）與第四直線驅動機構（19）的作用端相連，第四直線驅動機構（19）作用在X軸方向上。

2.根據權利要求1所述的穿管機構，其特征在于：所述一組V形槽（5）至少由三條V形槽（5）組成。

3.根據權利要求1所述的穿管機構，其特征在于：所述推針桿（10）的數量小于或等于一組V形槽（5）的數量，每個推針桿（10）對應一條V形槽（5）布置，各推針桿（10）的作用端在XY平面上的投影呈階梯狀，所有推針桿（10）的尾部均并聯在第四直線驅動機構（19）的作用端上。

4.根據權利要求1所述的穿管機構，其特征在于：所述V槽型支座（4）相對自動穿管包裝機的機座固定設置，各移料板7的底部固定連接在一塊連接板（22）上，連接板（22）與支撐底座（13）之間在Y軸方向上通過第二導向機構（16）和第二直線驅動機構（17）進行連接，支撐底座（13）與自動穿管包裝機的機座之間在Z軸方向上通過第一導向機構（14）和第一直線驅動機構（15）進行連接。

5.根據權利要求1所述的穿管機構，其特征在于：在完成穿管任務的V形槽（5）中，對應針灸針（1）針尖的位置設有針尖導向塊（12），該針尖導向塊（12）在穿管方向上設有錐形導向槽，錐形導向槽的頂部開放。

6.根據權利要求1所述的穿管機構，其特征在于：所述送片桿（11）的作用端設有送片座（21），送片座（21）的座面上設有抽氣孔和傳感器。

7.根據權利要求1所述的穿管機構，其特征在于：所述第一直線驅動機構（15）、第二直線驅動機構（17）、第三直線驅動機構（18）和第四直線驅動機構（19）均采用下列機構之一：

（1）氣缸；

（2）直線電機；

（3）控制電機與絲杠螺母機構的組合，其中，控制電機為步進電機或伺服電機，控制電機與絲杠傳動連接，螺母作為直線驅動機構的作用端；

（4）控制電機與曲柄連桿機構的組合。