[發明專利]顯示裝置用面板的翻轉機械手

有效

• 申請號: 201110346151.9
• 申請日: 2011-11-02
• 公開（公告）號: CN102569152A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 吳承龍
• 申請（專利權）人: 羅普伺達機器人有限公司
• 主分類號: H01L21/687
• 分類號: H01L21/687;B25J9/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 黃劍鋒

技術領域

本發明涉及一種顯示裝置用面板的翻轉機械手(robot?for?reversing?panels?of?display?apparatus)，更詳細地講，涉及可實現面板180度旋轉的翻轉功能的顯示裝置用面板的翻轉機械手。

背景技術

作為顯示裝置，開發出了LCD(Liquid?Crystal?Display：液晶顯示器)、PDP(Plasma?Display?Panel：等離子顯示面板)、ELD(Electro?Luminescent?Display：電致發光顯示器)、VFD(Vacuum?Fluorescent?Display：真空熒光顯示器)等多種平板顯示裝置并得到實際應用。

在這種顯示裝置中，液晶顯示裝置大致分為顯示圖像的液晶面板和用于施加驅動信號的驅動部，分別由第1及第2基板以及液晶層構成。

通過在第1基板制造薄膜晶體管陣列的工序、在第2基板制造彩色濾光器陣列的工序、粘合第1及第2基板的工序、在粘合的兩個基板之間注入液晶之后密封的工序、測試注入液晶的各液晶面板之后修補的工序、及在合格的液晶面板安裝背光源等并安裝驅動電路而制造液晶顯示模塊的工序等來制造。

這樣經過多個工序而完成液晶顯示裝置，為了將基板輸送到執行各工序的設備而使用盒式輸送機械手，輸送機械手在臨時儲存有盒子的儲料器和執行各工序的設備之間往返而進行輸送，為了執行各工序而必須使第1基板或第2基板中某一個翻轉，因此另外需要翻轉機構。

翻轉機構在載置從輸送機械手輸送的基板并固定基板的狀態下進行180度旋轉，從而翻轉基板本身。

但是，為了翻轉上述的基板，過去需要單獨設置翻轉機構，隨之消耗很多設備費用，而且需要翻轉機構的設置空間，所以具有降低空間利用度的問題。

結果引起提高制造成本而降低價格競爭力的問題，并且由于分別使用不同的設備進行輸送和翻轉的工序，因此引起制造的工序時間變長的問題。

發明內容

本發明是為了解決上述的問題而提出的，目的在于提供一種顯示裝置用面板的翻轉機械手，通過一體化的機械手進行用作顯示裝置的顯示面板的輸送及翻轉工序，從而縮減設備費用，提高輸送工序的空間利用度，縮短制造工序，由此能夠確保價格競爭力及工序競爭力。

為了解決上述課題，本發明的顯示裝置用面板的翻轉機械手包括：上下移動導向件，構成垂直底座，能夠使機械手上下移動；第1前后水平移動導向件，安裝在上述上下移動導向件上，形成有水平導軌；第1前后水平移動塊，連接在上述第1前后水平移動導向件上而前后水平移動；第1翻轉體塊，與上述第1前后水平移動塊連接，內置有將第1手旋轉成翻轉180度的第1翻轉體；以及第1手，可旋轉地連接在上述第1翻轉體塊的第1翻轉體上，裝載或卸載面板。

在此，優選上述第1前后水平移動導向件安裝在上述上下移動導向件的一側，通過前后滑動的第1滑塊安裝在上述上下移動導向件上。

在此，上述第1手可以與第1手關節部一體形成或與第1手關節部結合，通過上述第1手關節部與上述翻轉體塊連接成能夠旋轉。

在此，上述第1手可以包括第1面板固定組件，該第1面板固定組件形成在上述第1手上，用于固定上述面板的兩前端。

在此，上述顯示裝置用面板的翻轉機械手還可以包括：左右水平移動導向件，構成水平底座并形成水平導軌；左右水平移動塊，安裝在上述左右水平移動導向件上而左右水平移動；旋轉導向件，形成在上述左右水平移動塊上；以及旋轉塊，連接在上述旋轉導向件上而旋轉，在上述旋轉塊的一側面連接上述垂直移動導向件的下端部。

在此，上述顯示裝置用面板的翻轉機械手還可以包括：第2前后水平移動導向件，安裝在上述上下移動導向件上，形成有水平導軌；第2前后水平移動塊，連接在上述第2前后水平移動導向件上而前后水平移動；第2翻轉體塊，與上述第2前后水平移動塊連接，內置有將第2手旋轉成翻轉180度的第2翻轉體；以及第2手，可旋轉地連接在上述第2翻轉體塊的第2翻轉體上，裝載面板，可以將手部構成為一對。

在此，上述顯示裝置用面板的翻轉機械手中，上述第2前后水平移動導向件安裝在上述上下移動導向件的另一側，通過前后滑動的第2滑塊安裝在上述上下移動導向件上，上述第2手與第2手關節部一體形成或與第2手關節部結合，通過上述第2手關節部與上述翻轉體塊連接成能夠旋轉，上述顯示裝置用面板的翻轉機械手還包括第2面板固定組件，該第2面板固定組件形成在上述第2手上，用于固定上述面板的兩前端。