[發(fā)明專利]顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110346151.9
• 申請日: 2011-11-02
• 公開（公告）號: CN102569152A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳承龍
• 申請（專利權(quán)）人: 羅普伺達機器人有限公司
• 主分類號: H01L21/687
• 分類號: H01L21/687;B25J9/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 黃劍鋒

1.一種顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于，包括：

上下移動導(dǎo)向件，構(gòu)成垂直底座，能夠使機械手上下移動；

第1前后水平移動導(dǎo)向件，安裝在上述上下移動導(dǎo)向件上，形成有水平導(dǎo)軌；

第1前后水平移動塊，連接在上述第1前后水平移動導(dǎo)向件上而前后水平移動；

第1翻轉(zhuǎn)體塊，與上述第1前后水平移動塊連接，內(nèi)置有使第1手旋轉(zhuǎn)成翻轉(zhuǎn)180度的第1翻轉(zhuǎn)體；以及

第1手，可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第1翻轉(zhuǎn)體塊的第1翻轉(zhuǎn)體上，裝載或卸載面板。

2.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于，

上述第1前后水平移動導(dǎo)向件安裝在上述上下移動導(dǎo)向件的一側(cè)，通過前后滑動的第1滑塊安裝在上述上下移動導(dǎo)向件上。

3.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于，

上述第1手與第1手關(guān)節(jié)部一體形成或與第1手關(guān)節(jié)部結(jié)合，通過上述第1手關(guān)節(jié)部與上述翻轉(zhuǎn)體塊連接成能夠旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于，

上述第1手包括第1面板固定組件，該第1面板固定組件形成在上述第1手上，用于固定上述面板的兩前端。

5.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于，還包括：

左右水平移動導(dǎo)向件，構(gòu)成水平底座，并形成有水平導(dǎo)軌；

左右水平移動塊，安裝在上述左右水平移動導(dǎo)向件上而左右水平移動；

旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件，形成在上述左右水平移動塊上；以及

旋轉(zhuǎn)塊，連接在上述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件上而旋轉(zhuǎn)，

在上述旋轉(zhuǎn)塊的一側(cè)面連接了上述垂直移動導(dǎo)向件的下端部。

6.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于，還包括：

第2前后水平移動導(dǎo)向件，安裝在上述上下移動導(dǎo)向件上，形成有水平導(dǎo)軌；

第2前后水平移動塊，連接在上述第2前后水平移動導(dǎo)向件上而前后水平移動；

第2翻轉(zhuǎn)體塊，與上述第2前后水平移動塊連接，內(nèi)置有使第2手旋轉(zhuǎn)成翻轉(zhuǎn)180度的第2翻轉(zhuǎn)體；以及

第2手，可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第2翻轉(zhuǎn)體塊的第2翻轉(zhuǎn)體上，裝載或卸載面板。

7.如權(quán)利要求5所述的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于，

上述第2前后水平移動導(dǎo)向件安裝在上述上下移動導(dǎo)向件的另一側(cè)，通過前后滑動的第2滑塊安裝在上述上下移動導(dǎo)向件上，

上述第2手與第2手關(guān)節(jié)部一體形成或與第2手關(guān)節(jié)部結(jié)合，通過上述第2手關(guān)節(jié)部與上述翻轉(zhuǎn)體塊連接成能夠旋轉(zhuǎn)，

上述顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手還包括第2面板固定組件，該第2面板固定組件形成在上述第2手上，用于固定上述面板的兩前端。