[發(fā)明專(zhuān)利]超音波影像對(duì)齊裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110346084.0
• 申請(qǐng)日: 2011-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102956030A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂委整;吳國(guó)瑞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G06T5/50
• 分類(lèi)號(hào): G06T5/50;G06T7/00
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 祁建國(guó);梁揮

技術(shù)領(lǐng)域

本揭露是有關(guān)于將兩個(gè)有重迭影像部分的超音波影像對(duì)齊的超音波影像對(duì)齊處理裝置及其方法。

背景技術(shù)

影像對(duì)齊處理(或作影像配準(zhǔn)處理，image?registration)在醫(yī)療影像的應(yīng)用上是一個(gè)重要的處理技巧。例如影像融合(image?fusion)，三維計(jì)算機(jī)斷層影像(CT)都需要影像對(duì)齊作為第一階段的影像處理。在處理超音波B-mode影像的影像對(duì)齊問(wèn)題時(shí)，通常會(huì)發(fā)現(xiàn)超音波影像具有一個(gè)基本特性使得影像對(duì)齊難以處理，此即超音波影像的班點(diǎn)(speckle)。班點(diǎn)使得影像對(duì)齊處理架構(gòu)中的優(yōu)化(optimization)步驟難以達(dá)到全域最佳解(global?optima)，只能找到區(qū)域最佳解(local?optima)。

早期的影像對(duì)齊處理技術(shù)，主要是用來(lái)對(duì)齊不同取像方法(包含不同偵測(cè)器)所取得的影像。因此，這些現(xiàn)有技術(shù)都是在已經(jīng)完成成像之后才開(kāi)始進(jìn)行影像對(duì)齊處理的運(yùn)算。若在完成成像之后才開(kāi)始影像對(duì)齊處理，超音波成像運(yùn)算中可能會(huì)損失大量原始數(shù)據(jù)(raw?data)，并且會(huì)壓低影像的動(dòng)態(tài)范圍，使得噪聲對(duì)影像質(zhì)量的影響增加。因此，如何提升影像對(duì)齊處理的精確度與處理效率，確為本產(chǎn)業(yè)的主要議題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本揭露提出一種超音波影像對(duì)齊處理裝置的示范性實(shí)施例。根據(jù)此示范性實(shí)施例，所提出的超音波影像對(duì)齊處理裝置適用于對(duì)齊有部份重迭的二個(gè)超音波影像，并包括：第一級(jí)成像處理模塊、第二級(jí)成像處理模塊與配準(zhǔn)模塊。第一級(jí)成像處理模塊，用來(lái)對(duì)二個(gè)超音波影像進(jìn)行一波束成形處理，以產(chǎn)生二個(gè)原始影像。第二級(jí)成像處理模塊，連接至第一級(jí)成像處理模塊，用來(lái)對(duì)二個(gè)原始影像進(jìn)行波封檢測(cè)處理與壓縮處理，以產(chǎn)生二個(gè)已成像超音波影像。另外，配準(zhǔn)模塊，連結(jié)于第一級(jí)成像處理模塊與第二級(jí)成像處理模塊，用來(lái)分別取得二個(gè)原始影像的一或多個(gè)特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息作為一影像對(duì)齊程序的一或多個(gè)初始值，并對(duì)二個(gè)已成像超音波影像進(jìn)行一斑點(diǎn)減少處理，且利用二個(gè)已減少斑點(diǎn)的超音波影像進(jìn)行一影像對(duì)齊程序。

本揭露提出一種超音波影像對(duì)齊方法。根據(jù)此示范性實(shí)施例，所提出的超音波影像對(duì)齊方法，適用于對(duì)齊有部份重迭的二個(gè)超音波影像，并包括下列步驟：對(duì)二個(gè)超音波影像進(jìn)行波束成形處理，以產(chǎn)生二個(gè)原始影像。對(duì)此二個(gè)原始影像進(jìn)行波封檢測(cè)處理與壓縮處理，以產(chǎn)生二個(gè)已成像超音波影像；分別取得此二個(gè)原始影像的一或多個(gè)特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息作為一影像對(duì)齊程序的一或多個(gè)初始值；對(duì)此二個(gè)已成像超音波影像進(jìn)行一斑點(diǎn)減少處理；以及利用此二個(gè)已減少斑點(diǎn)的超音波影像進(jìn)行一影像對(duì)齊程序。

下文詳細(xì)地描述與圖附在一起的若干示范性實(shí)施例以進(jìn)一步詳細(xì)描述本揭露。

附圖說(shuō)明

圖1為本揭露一具體實(shí)施例所繪示的一種超音波影像對(duì)齊處理裝置的功能方塊圖；

圖2為本揭露一具體實(shí)施例所繪示的另一種超音波影像對(duì)齊處理裝置的功能方塊圖；

圖3為本揭露一具體實(shí)施例所繪示的一種配準(zhǔn)模塊的功能方塊圖；

圖4A為本揭露一具體實(shí)施例所繪示的一種配準(zhǔn)模塊的部份功能方塊圖；

圖4B為本揭露一具體實(shí)施例所繪示的一種配準(zhǔn)模塊的部份功能方塊圖；

圖5A為本揭露一具體實(shí)施例所繪示的一種特征擷取處理程序的示意流程圖；

圖5B為本揭露一具體實(shí)施例所繪示的另一種特征擷取處理程序的示意流程圖；

圖6為本揭露一具體實(shí)施例所繪示的一種斑點(diǎn)減少處理程序的示意流程圖；

圖7為本揭露一具體實(shí)施例所繪示的一種超音波影像對(duì)齊方法的流程圖；

圖8為本揭露一具體實(shí)施例所繪示的一種影像對(duì)齊程序的流程圖；

圖9為本揭露一具體實(shí)施例所繪示的一種特征擷取處理程序的流程圖；

圖10為本揭露一具體實(shí)施例所繪示的另一種特征擷取處理程序的流程圖；

圖11為本揭露一具體實(shí)施例所繪示的一種斑點(diǎn)減少處理程序的流程圖。

附圖標(biāo)記

10、20：超音波影像對(duì)齊處理裝置

11：第一級(jí)成像處理模塊

12：第二級(jí)成像處理模塊

14：配準(zhǔn)模塊

112：超音波探測(cè)器

114：模擬前端處理單元

116：波束成形單元

122：波封檢測(cè)單元

124：壓縮單元

126：掃描轉(zhuǎn)換單元

142：特征擷取單元

1421、1422：特征擷取處理

144：影像對(duì)齊單元