[發(fā)明專利]超音波影像對齊裝置及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110346084.0
• 申請日: 2011-11-02
• 公開（公告）號: CN102956030A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂委整;吳國瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 財團法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 祁建國;梁揮

1.一種超音波影像對齊處理裝置，適用于對齊有部份重迭的二個超音波影像，其包括：

第一級成像處理模塊，用來對該些超音波影像進行一波束成形處理，以產(chǎn)生二個原始影像；

第二級成像處理模塊，連接至該第一級成像處理模塊，用來對該些原始影像進行波封檢測處理與壓縮處理，以產(chǎn)生二個已成像超音波影像；以及

配準模塊，連結(jié)于該第一級成像處理模塊與該第二級成像處理模塊，用來分別取得該些原始影像的至少一特征點的坐標信息作為影像對齊程序的至少一初始值，并對該些已成像超音波影像進行斑點減少處理，且利用該些已減少斑點的超音波影像進行該影像對齊程序。

2.如權(quán)利要求1所述的超音波影像對齊處理裝置，其特征在于，該配準模塊包括：

特征擷取單元，連接至該第一級成像處理模塊，用來分別對該些原始影像進行特征擷取處理，以取得該些原始影像的該至少一特征點的坐標信息作為影像對齊程序的該至少一初始值；以及

影像對齊單元，連接至該特征擷取單元與該第二級成像處理模塊，用來對該些已成像超音波影像進行斑點減少處理，并利用該至少一初始值對該已成像超音波影像執(zhí)行該影像對齊程序。

3.如權(quán)利要求2所述的超音波影像對齊處理裝置，其特征在于，該第一級成像處理模塊包括：

超音波探測器，用來取得該些超音波影像；

模擬前端處理單元，連接至該超音波探測器，用來將該些超音波影像轉(zhuǎn)換為二個數(shù)字超音波影像；以及

波束成形單元，連接至該特征擷取單元與該第二級成像處理模塊，用來對該些數(shù)字超音波影像進行該波束成形處理，以產(chǎn)生該些原始影像。

4.如權(quán)利要求2所述的超音波影像對齊處理裝置，其特征在于，該第二級成像處理模塊包括：

波封檢測單元，連接至該第一級成像處理模塊，用來對該些原始影像進行該波封檢測處理，以去除該些原始影像的高頻載波信號；

壓縮單元，連接至該波封檢測單元，用來對已去除高頻載波信號的該些原始影像進行該壓縮處理，以產(chǎn)生該些已成像超音波影像；以及

掃描轉(zhuǎn)換單元，連接至該壓縮單元與該影像對齊單元，以輸出該些已成像超音波影像。

5.如權(quán)利要求2所述的超音波影像對齊處理裝置，該影像對齊單元包括：

預處理單元，分別對該些已成像超音波影像進行該斑點減少處理，以產(chǎn)生可轉(zhuǎn)換影像與不可轉(zhuǎn)換影像；

轉(zhuǎn)換單元，連接至該預處理單元，用來對該可轉(zhuǎn)換影像進行轉(zhuǎn)換處理，并輸出該已轉(zhuǎn)換影像；

相似性估測單元，連接至該預處理單元與該轉(zhuǎn)換單元，用來接收該不可轉(zhuǎn)換影像與該已轉(zhuǎn)換影像，并判定該不可轉(zhuǎn)換影像與該已轉(zhuǎn)換影像之間的相似程度數(shù)值，且輸出該相似程度數(shù)值；以及

優(yōu)化處理單元，連接至該相似性估測單元與該轉(zhuǎn)換單元，并根據(jù)該相似程度數(shù)值決定該轉(zhuǎn)換單元的至少一參數(shù)。

6.如權(quán)利要求2所述的超音波影像對齊處理裝置，其特征在于，該特征擷取處理包括：

分別對該些原始影像進行高頻率面積切割處理，以產(chǎn)生該至少一特征點；以及

分別偵測該至少一特征點的坐標，并輸出該至少一特征點的坐標信息。

7.如權(quán)利要求2所述的超音波影像對齊處理裝置，其特征在于，該特征擷取處理包括：

分別對該些原始影像進行高亮度面積切割處理，以產(chǎn)生該至少一特征點；以及

分別偵測該至少一特征點的坐標，并輸出該至少一特征點的坐標信息。

8.如權(quán)利要求5所述的超音波影像對齊處理裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)換處理包括平移運算、旋轉(zhuǎn)運算、縮放運算或非線性形變運算。

9.如權(quán)利要求5所述的超音波影像對齊處理裝置，其特征在于，該優(yōu)化處理單元還連接至該特征擷取單元，并接收該特征擷取單元輸出的該至少一初始值作為該影像對齊程序的初始值。

10.如權(quán)利要求5所述的超音波影像對齊處理裝置，其特征在于，該預處理單元還對該些已成像超音波影像進行二維的經(jīng)驗模態(tài)分解處理，并產(chǎn)生至少一殘余數(shù)值影像，且至少一次回授該至少一殘余數(shù)值影像并重新進行該二維的經(jīng)驗模態(tài)分解處理后，輸出該二維的經(jīng)驗模態(tài)分解處理所產(chǎn)生的該至少一殘余數(shù)值影像至該轉(zhuǎn)換單元。