[發(fā)明專利]電梯的輪椅引導系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110344527.2
• 申請日: 2011-11-04
• 公開（公告）號: CN102556787A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設計）人: 谷田光一
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B3/00
• 分類號: B66B3/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 陳海紅;段承恩

本申請以日本專利申請2010-264807(申請日：2010年11月29日)為基礎，享有基于該申請的優(yōu)先權。本申請通過參照該申請而包含該申請的全部內容。

技術領域

本發(fā)明的實施方式涉及使用設置在轎廂內的相機來引導輪椅使用者出電梯的電梯的輪椅引導系統(tǒng)。

背景技術

與老齡化社會相伴，輪椅使用者也在增加，要求提高對輪椅使用者的電梯的可用性(usability)。

通常，就其規(guī)格適用于輪椅的電梯而言，在轎廂內的與門相對的側板安裝有平面鏡和/或曲面鏡。輪椅使用者能夠：在進電梯時，以朝前的狀態(tài)前進而進入轎廂內，在出電梯時，一邊利用鏡子確認后方情況一邊不改變朝向地從轎廂內出來。

另外，近年來，出于防止犯罪的目的設置防止犯罪相機的公寓(共同住宅)在增加。還提出了利用該防止犯罪相機用于電梯的運行的系統(tǒng)。

例如，有如下的電梯的防止犯罪相機系統(tǒng)：為了防止由正常人對輪椅按鈕的誤用所引起的服務降低而利用設置在轎廂內的防止犯罪相機。這就是對由防止犯罪相機拍攝到的圖像進行解析，判斷是否為輪椅使用者。若為輪椅使用者，則延長門開放時間，若為輪椅使用者以外的人，則不進行門開放時間的延長，實行通常的運轉服務。

另外，有如下的電梯的乘客引導系統(tǒng)：根據(jù)設置在電梯的乘梯處的防止犯罪相機的拍攝圖像檢測乘客的位置、速度和方向，防止乘客與門碰撞。

就上述的電梯的防止犯罪相機系統(tǒng)而言，能夠消除由輪椅按鈕的誤操作所導致的運行遲延，但對輪椅使用者的可用性(usability)并沒有提高。

另外，就上述電梯的乘客引導系統(tǒng)而言，通過基于乘客的位置、速度和方向來控制關閉門的定時，能夠讓乘客安全地進入電梯。但是，由于沒有考慮乘客的身形等，在使用輪椅的情況下不能適當?shù)剡M行門關閉控制。

在此，通常，輪椅使用者朝后出電梯，因此，很有可能與門的門套(戶袋)發(fā)生碰撞，有必要使其知道門套與輪椅的距離來進行引導。在這種情況下，一般是一邊通過設置在轎廂內的鏡子對后方進行確認，一邊出電梯。但是，使用鏡子出電梯要求習慣和/或熟練度，對于臨時使用輪椅的人和/或剛開始使用輪椅的人來說是困難的。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的問題是提供利用設置在轎廂內的相機來引導輪椅使用者出電梯以提高對于輪椅使用者的可用性(usability)的電梯的輪椅引導系統(tǒng)。

本實施方式涉及的電梯的輪椅引導系統(tǒng)，是引導轎廂內的輪椅使用者出電梯的電梯的輪椅引導系統(tǒng)，其中，具備X方向拍攝部、Y方向拍攝部、輪椅位置檢測部和通知部，該X方向拍攝部，設置在上述轎廂內的門兩側的側板中的一方并從側面對上述轎廂內的輪椅進行拍攝，該Y方向拍攝部設置在上述轎廂內的門的相反側的側板并從正面對上述轎廂內的輪椅進行拍攝，該輪椅位置檢測部，基于通過上述X方向拍攝部所拍攝到的上述輪椅的X方向拍攝信號和通過上述Y方向拍攝部所拍攝到的上述輪椅的Y方向拍攝信號，檢測上述輪椅和上述轎廂的門的相對位置關系，該通知部，基于作為該輪椅位置檢測部的檢測結果輸出的輪椅距離信息，對上述轎廂內的輪椅使用者進行與出電梯引導相關的通知。

根據(jù)上述構成的電梯的輪椅引導系統(tǒng)，能夠利用設置在轎廂內的相機，引導輪椅使用者出電梯，能夠提高對于輪椅使用者的可用性(usability)。

附圖說明

圖1是表示本實施方式涉及的電梯的輪椅引導系統(tǒng)的構成的框圖。

圖2是表示通過該實施方式的設置在轎廂內的X方向攝像部所拍攝到的X方向圖像的一例子的圖。

圖3是表示通過該實施方式的設置在轎廂內的Y方向攝像部所拍攝到的Y方向圖像的一例子的圖。

圖4是用于說明該實施方式的輪椅距離信息的計算方法的圖。

圖5是表示設置在該實施方式的輪椅引導系統(tǒng)的通知部的數(shù)據(jù)庫的一例子。

圖6是表示設置在該實施方式的輪椅引導系統(tǒng)的輪椅位置檢測部的X方向位置檢測部的處理工作的流程圖。

圖7是表示設置在該實施方式的輪椅引導系統(tǒng)的輪椅位置檢測部的Y方向位置檢測部的處理工作的流程圖。

圖8是表示該實施方式的輪椅引導系統(tǒng)的輪椅信息處理部的處理工作的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，對實施方式進行說明。

圖1是表示本實施方式涉及的電梯的輪椅引導系統(tǒng)的構成的框圖。

本實施方式的電梯的輪椅引導系統(tǒng)具備轎廂11、電梯運行控制部21和輪椅位置檢測部22。