[發(fā)明專利]電梯的輪椅引導(dǎo)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110344527.2
• 申請(qǐng)日: 2011-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN102556787A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷田光一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東芝電梯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66B3/00
• 分類號(hào): B66B3/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 陳海紅;段承恩

1.一種電梯的輪椅引導(dǎo)系統(tǒng)，是引導(dǎo)轎廂內(nèi)的輪椅使用者出電梯的電梯的輪椅引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，具備：

X方向拍攝部，其設(shè)置于所述轎廂內(nèi)的門兩側(cè)的側(cè)板中的一方，從側(cè)面對(duì)所述轎廂內(nèi)的輪椅進(jìn)行拍攝；

Y方向拍攝部，其設(shè)置于所述轎廂內(nèi)的門的相反側(cè)的側(cè)板，從正面對(duì)所述轎廂內(nèi)的輪椅進(jìn)行拍攝；

輪椅位置檢測(cè)部，其基于通過所述X方向拍攝部所拍攝到的所述輪椅的X方向拍攝信號(hào)和通過所述Y方向拍攝部所拍攝到的所述輪椅的Y方向拍攝信號(hào)，檢測(cè)所述輪椅與所述轎廂的門的相對(duì)位置關(guān)系；和

通知部，其基于作為該輪椅位置檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果輸出的輪椅距離信息，對(duì)所述轎廂內(nèi)的輪椅使用者進(jìn)行與出電梯引導(dǎo)相關(guān)的通知。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的輪椅引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

所述輪椅位置檢測(cè)部包括：

X方向位置檢測(cè)部，其基于通過所述X方向攝像部所得到的X方向圖像信號(hào)，檢測(cè)該圖像中含有的圓作為所述轎廂內(nèi)的輪椅的車輪，計(jì)算出從該車輪到所述轎廂的門的門套為止的X方向的距離作為X方向位置信息；

Y方向位置檢測(cè)部，其基于通過所述Y方向攝像部所得到的Y方向圖像信號(hào)，檢測(cè)該圖像中含有的至少2個(gè)矩形區(qū)域，在這些矩形區(qū)域具有預(yù)先設(shè)定的顏色并且具有一定大小的情況下，判斷為所述轎廂內(nèi)的輪椅的車輪的輪胎部分，計(jì)算出從該車輪到所述轎廂的門的門套為止的Y方向的距離作為Y方向位置信息；和

輪椅信息處理部，其基于從所述X方向位置檢測(cè)部輸出的X方向位置信息和從所述Y方向位置檢測(cè)部輸出的Y方向位置信息，計(jì)算出從所述輪椅的車輪到所述轎廂的門的門套為止的距離作為輪椅距離信息，輸出到所述通知部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的輪椅引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

具有對(duì)所述轎廂的門的門開關(guān)進(jìn)行控制的電梯運(yùn)行控制部；

所述輪椅信息處理部，在所述轎廂到達(dá)目的樓層之后，在從所述電梯運(yùn)行控制部輸出開門開始信號(hào)到輸出關(guān)門開始信號(hào)的期間中，與所述X方向位置信息或所述Y方向位置信息的變化相伴地，再次計(jì)算所述輪椅距離信息，輸出到所述通知部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的輪椅引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

所述輪椅信息處理部，在所述X方向位置信息小于等于預(yù)先設(shè)定的值的情況下，輸出用于暫時(shí)禁止所述轎廂的門的關(guān)閉工作的關(guān)門抑制信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電梯的輪椅引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

所述通知部，

具備設(shè)置在所述轎廂內(nèi)的發(fā)聲部，

基于從所述輪椅信息處理部輸出的輪椅距離信息，通過所述發(fā)聲部發(fā)出聲音，隨著所述輪椅接近所述轎廂的門而縮短聲音的發(fā)出間隔。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯的輪椅引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

所述通知部，

具備設(shè)置在所述轎廂內(nèi)的發(fā)聲部，

在從所述輪椅信息處理部輸出了所述關(guān)門抑制信號(hào)的情況下，通過所述發(fā)聲部通知為了避免所述輪椅與所述轎廂的門的接觸而開著門的狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電梯的輪椅引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

所述通知部，

具備設(shè)置在所述轎廂內(nèi)的顯示部，

基于從所述輪椅信息處理部輸出的輪椅距離信息，在所述顯示部顯示消息，隨著所述輪椅接近所述轎廂的門，改變?cè)谒鲲@示部顯示的消息的內(nèi)容。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯的輪椅引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

所述通知部，

具備設(shè)置在所述轎廂內(nèi)的顯示部，

在從所述輪椅信息處理部輸出了所述關(guān)門抑制信號(hào)的情況下，通過所述顯示部通知為了避免所述輪椅和所述轎廂的門的接觸而開著門的狀態(tài)。