[發明專利]一種黃油多桶灌裝系統

有效

• 申請號: 201110343856.5
• 申請日: 2011-11-03
• 公開（公告）號: CN102417150A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 李瑞虎;陳海峰;孫建功;袁鉞錦;陳繼生;李建軍
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B67C3/30
• 分類號: B67C3/30
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

技術領域

本發明屬于黃油灌裝技術領域，具體涉及一種黃油多桶灌裝系統，即在循環灌裝過程中，一次同時進行多個黃油桶的罐裝。

背景技術

現行的黃油灌裝過程中，用體積泵將黃油泵入黃油桶內，其重量控制是通過控制泵入黃油的體積來實現。

但黃油的粘度大、流動性差，在生產過程中產生的氣泡不易逸出，造成灌裝時，黃油實際密度小于理論密度，導致灌裝后黃油桶重量小于理論重量，常常達不到技術要求。

為了保證灌裝重量能達到技術要求，某些企業采用人工補油的方法，具體操作過程是：首先用體積泵將黃油泵入黃油桶內，然后人工將黃油桶放到電子稱上稱重，如果黃油桶重量達不到技術要求，人工憑經驗用勺子補油，補油量不容易控制，誤差較大，導致黃油灌裝重量達不到技術要求，生產效率低。

另外，中國專利第200910219475.9號公開了一種黃油的灌裝系統及方法，但是一次只能罐裝一桶，生產效率較低。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供了一種能實現黃油灌裝重量精確、又能一次同時進行多桶灌裝，以提高灌裝效率的黃油多桶灌裝系統。

為達到上述目的，本發明的灌裝系統包括：：包括平行安裝的第一輥子輸送機和第二輥子輸送機，以及設置在第二輥子輸送機上的用于放置黃油桶的托盤，所述的托盤包括開設有若干通孔的大托盤和放置在大托盤通孔內的用于安裝黃油桶的小托盤；

該系統還包括用于控制系統運行的PLC控制器，在第一輥子輸送機的上端沿第一輥子輸送機的運行路徑上依次設置有與PLC控制器相連的初裝泵和補給泵，初裝泵和補給泵的數量分別與大托盤上放置的小托盤的數量相同，所述多個初裝泵的間距及多個補給泵的間距分別與放置在大托盤上的多個小托盤上的黃油桶的間距相等；

在第一輥子輸送機上還設置有與初裝泵和補給泵相對應的初裝頂起油缸和補給頂起油缸；

所述的初裝頂起油缸的輸出端安裝有用于頂起托盤的初裝頂起支架；

所述的補給頂起油缸的輸出端上安裝有頂起平臺，頂起平臺上安裝有與小托盤相對應的補給頂起支架，補給頂起支架上安裝有與PLC控制器相連的重力變送器；

在第二輥子輸送機上端沿第二輥子輸送機的運行路徑上依次設置有與PLC控制器相連的把灌裝好的黃油桶移出第二輥子輸送機的移桶機和把空黃油桶放入小托盤上放桶機；

在第二輥子輸送機的起始端安裝有平臺，在第一輥子輸送機末尾段側面設置有將托盤推到平臺上的帶有第一推力架的第一推動油缸；

在第二輥子輸送機末尾段與第一輥子輸送機初始段之間設置有將托盤推到第一輥子輸送機上的帶有第二推力架的第二推動油缸。

所述的平臺與第一輥子輸送機末尾段、第二輥子輸送機末尾段與第一輥子輸送機初始段之間分別設置有與輥子輸送機在同一平面的板型機架。

所述的第二輥子輸送機起始端的平臺的上端和側面分別設置有壓蓋機和帶有推動桿的絲杠螺母機構，壓蓋機給大托盤上放置的裝滿黃油的黃油桶壓蓋后，絲杠螺母機構通過推動桿把大托盤從平臺上推到第二輥子輸送機上。

所述第一輥子輸送機上與初裝頂起支架、補給頂起支架相對應的位置還分別安裝有與PLC控制器相連接的初裝上、下接近開關和補給上、下接近開關，且在初裝頂起支架和補給頂起支架上還分別安裝有與上、下接近開關相配合的初裝銜鐵和補給銜鐵。

所述的第一輥子輸送機的機架上對應初裝泵和補給泵所在的位置還分別安裝有與PLC控制器相連的用于監測托盤位置的初裝區光電傳感器、補給區光電傳感器和用于限定托盤位置的初裝區攔截油缸、補給區攔截油缸，初裝區光電傳感器、補給區光電傳感器分別觸發初裝區攔截油缸、補給區攔截油缸工作，初裝、補給區攔截油缸攜帶的初裝、補給攔截桿上還分別安裝有控制初裝頂起油缸、補給頂起油缸工作的第一、第二微動開關。

所述的移桶機、放桶機的下端分別設置有與PLC控制器相連的用于監測托盤位置的移桶區光電傳感器、放桶區光電傳感器和用于限定托盤位置的移桶區攔截油缸、放桶區攔截油缸，移桶區光電傳感器、放桶區光電傳感器分別觸發移桶區攔截油缸、放桶區攔截油缸工作，移桶、放桶區攔截油缸攜帶的移桶、放桶攔截桿上還分別安裝有控制移桶機、放桶機工作的第三、第四微動開關。

所述的第一輥子輸送機末尾端還分別設置有限制托盤運行位置以及觸發第一推動油缸工作的擋板和第一限位開關，第二輥子輸送機起始端的平臺上設置有限制托盤被推動到平臺上的位置及觸發第一推動油缸復位的第二限位開關。